UWB高精度三維定位系統

系統實現：

可通過4-5臺UWB無線終端（PT6000-UWB）組建一套超寬帶無線定位網絡；UWB無線終端（PT6000-UWB）之間可測得高精度的距離信息同時傳輸監測所得的距離數據從其中一臺UWB無線終端（PT6000-UWB）傳輸到服務器。通過我公司自主研發的“UWB三維定位系統軟件”實時得到某個（或幾個）移動的UWB無線終端（PT6000-UWB）的精確位置（可用三維坐標系顯示）。系統可實現移動終端的“移動軌跡”、“移動速度”、“移動時間”等等。
 
UWB無線終端（PT6000-UWB）：

UWB無線終端（PT6000-UWB）采用的超寬帶脈沖射頻信號機制進行雙向傳輸時間測距和通信，一臺PT6000-UWB向另外一臺PT6000-UWB發送測距請求，另外PT6000-UWB將返回1個請求響應。發起終端使用這個測距響應來精確測量發起終端和響應終端之間的射頻脈沖的傳輸時間，然后根據這個信息計算兩者之間的高精度距離。相對于超聲波和激光測距技術，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同時相對于傳統的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標之間的直線距離。
 
產品特點：
 
測距：
•     無阻擋條件下高達 2 厘米的位置測量精度
•     室內穿墻，復雜的環境下精度小于 0.5 米
•     低延遲下 100 Hz 的快速更新速率
•     在使用全向天線監測距離可達2公里，采用高增益天線監測距離更遠
•     使用相同的數據包結構同時進行測距和通信
•     特設系統設置無需測量、布線、校準
 
定位、跟蹤：
•     三維定位精度可達10cm 級
•     覆蓋范圍高達2公里
•     可實現“平面定位”和“三維定位”
•     即使在高度多路徑環境中也能達到高精確度
•     融合無線通信
•     可在各種天氣和亮度條件下工作
•     可實現高速的移動定位
 
應用案例：
 
◆   各種車輛高精度移動定位
◆   水利大壩、江河堤壩、橋梁、隧道等施工現場車輛和重要設備的定位及高精度測距
◆   建筑工地重要設備或塔吊等定位
◆   港口車輛、大型吊車定位
◆   相對位移的各類安全性監測
◆   自動的人員定位和車輛護航
◆   室內機器人的導航
 
“UWB無線終端（PT6000-UWB）”主要技術指標：
 
設備精度：無阻擋（CLOS）精密度(標準偏差)：2.3厘米
                  有阻擋（NLOS）綜合精確度及精密度：2 厘米 至 1米
頻率范圍：超寬帶 3.1GHz 到 5.3GHz，中心頻率 4.3GHz
操作范圍：標準0.1米-2000米
設備供電：DC5.75V- 30V ,功率 4W，支持電池和太陽能供電
工作溫度：-10℃至60℃
天線接口：N-K,全向天線