IG-500N是小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供的姿態(tài)和方位測(cè)量精度。
集成所有功能于一體:IG-500N
IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時(shí)間內(nèi)提供精確的無漂移的姿態(tài)信息和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。
相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過去除GPS接收機(jī)所測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到精度上的提高。
方便快捷的整合
SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大、易于使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。僅在數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。IG-500N能夠非常方便地整合在你的應(yīng)用中。
主要特點(diǎn) 高達(dá)100 Hz刷新率的GPS增強(qiáng)型三維速度、位置和方位輸出 即使在高G移動(dòng)狀態(tài)下都能夠提供精確的姿態(tài) 精確的格林威治時(shí)間供參考輸出 嵌入式的4Hz GPS接收機(jī)及氣壓傳感器 寬幅慣性傳感器范圍選擇 可在-40 to 85°C全溫度域內(nèi)進(jìn)行零偏、增益、失準(zhǔn)、交叉軸和gyro-g的校準(zhǔn) 磁力計(jì)的軟硬鐵補(bǔ)償程序*而易于使用 通訊協(xié)議 : RS-232及USB 小巧輕便的設(shè)計(jì)(46克) 至550 mW 的功耗設(shè)計(jì) 高精密度、結(jié)實(shí)的鋁制外殼
應(yīng)用范圍
無人機(jī)
車輛運(yùn)動(dòng)分析
航天
機(jī)器人
航海
