MS600 Pro多光譜相機
（1）概述
MS600 Pro 無人機機載多光譜相機是一款行業級光譜遙感設備，包含多光譜云臺相機和下行光傳感器（Downwelling Light Sensor，簡稱”DLS“ )。6 個光譜通道、“雙紅邊”植被敏感波段、12bit 量化、環境光同步校正，可精確獲取目標的光譜反射率數據。通過 DJI X-Port 云臺，可與大疆 Matrice 210 V2 系列、Matrice 300系列飛行器平臺無縫兼容，為農林監測、生態監管、災害評估等領域提供便捷、高效的光譜數據獲取方案。
（2）技術指標
規格參數
總體參數
尺寸
云臺相機：129mm×157mm×148mm
DLS：40mm×40mm×27mm
重量云臺相機：640g；DLS：25g
云臺參數
角度抖動量±0.01°安裝方式可拆式
可控轉動范圍平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°結構設計范圍平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°，橫滾：-55°至 +55°控制轉速平移：90°/s，俯仰：90°/s
相機參數
相機指示燈狀態說明
白色常亮相機啟動中 / 固件未工作
綠色常亮相機正常 / 升級成功
綠色閃爍 1 次相機拍照
黃色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信號質量差
紅色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未連接 / 軟件升級失敗 / 相機過熱
藍色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升級中
DLS 指示燈狀態說明
白色常亮 DLS 未與相機通信
綠色常亮相機正常 / 升級成功
綠色閃爍 1 次相機拍照
黃色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信號質量差
紅色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未連接 / 軟件升級失敗 / 相機過熱
藍色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升級中
紫色常亮 OSDK 未注冊 / DLS 連接線故障
MS600 Pro 用戶手冊
20 ? 2020 長光禹辰版權所有
傳感器
CMOS，1/3″有效像素：120 萬像素
全局快門
量化位數 12bit
視場角
HFOV: 49.6°，VFOV: 38°焦距：6mm-12mm
光圈：f/2.2
典型幅寬 110m*83m@h=120m
地面空間分辨率 8.65cm@h=120m
波段范圍
（下劃線為標配
波段）
400nm~900nm（17 選 6：410nm、450nm、490nm、530nm
555nm、570nm、610nm、650nm、660nm、680nm、720nm（窄
帶/高通）、750nm、780nm、800nm、840nm、900nm）
數據標定與校正
高精度光譜標定、輻射標定、幾何校正
標配下行光傳感器
圖像存儲格式 16bit TIFF
捕獲速率≥1s（所有通道）
存儲
支持 128G 容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Class 3 (U3)評級的
micro SD 卡
觸發模式單次觸發、重疊率觸發、定時觸發
飛行控制
飛行控制軟件 Yusense-Fly 地面站 App / DJI Pilot App
數據處理
數據處理軟件推薦 Yusense Map，兼容 Pix4D 等主流軟件，數據支持接入云端平臺
環境參數
工作環境溫度 -10℃ ~+50℃
儲存環境溫度 -30℃ ~+70
