RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機器人針對工業(yè)、醫(yī)療、、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組
開拓創(chuàng)新 安全協(xié)作
● 采用新的設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
● 輸出更強勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機器人15-20kg有效負(fù)載的工作場合
● 具有更好的防水防塵性能，防護(hù)等級IP54（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環(huán)境
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能
值編碼器
保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
| 基本性能 | ||||
| 參數(shù)類型 | 單位 | RJS17-II | RJS25-II | RJS32-II |
| 大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
| 大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 大轉(zhuǎn)速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 電氣性能 | ||||
| 額定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值電流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 機械性能 | ||||
| 直徑 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 長度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 減速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | ||
| 值編碼器 | Bit | 17位單圈值 | ||
| 抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | ||
| 環(huán)境要求 | ||||
| IP等級 | -- | IP64 | ||
【機械尺寸外形圖】
