產(chǎn)品名稱:ABB 噴涂機(jī)器人PDB-02控制柜電源分配板
產(chǎn)品型號(hào):3HNA023093-001
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公司提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等服務(wù),
并為企業(yè)提供機(jī)器人問(wèn)題系統(tǒng)解決方案。
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ABB 噴涂機(jī)器人PDB-02控制柜電源分配板
ABB機(jī)器人 電源模塊PDB短路維修
ABB機(jī)器人維修過(guò)程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下:
變頻器維修常見故障:過(guò)流OC、過(guò)壓OV、過(guò)載OL、過(guò)熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無(wú)顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、
GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞;伺服器維修常見故障:上電無(wú)顯示、過(guò)流、缺相、欠壓、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯
示無(wú)輸出、模塊損壞等;觸摸屏維修常見故障:花屏、白屏、觸摸無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢(觸摸不良)、內(nèi)容錯(cuò)亂、無(wú)背光、背光暗、黑屏、有背
光無(wú)字符、不能通信、按鍵無(wú)反應(yīng)等(可更換液晶屏)黑屏、解密
電路板維修常見故障:不顯示、溫度無(wú)輸出、馬達(dá)不啟動(dòng)、手動(dòng)燈不亮、無(wú)記憶、無(wú)壓力無(wú)流量、動(dòng)作失控、位置顯示異常、按鍵無(wú)作用等
比例閥維修常見故障:無(wú)流量、無(wú)壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩(wěn)定、流量不穩(wěn)定、電流過(guò)高、伺服閥無(wú)反應(yīng)、伺服閥打不開等
斷路器維修常見故障:合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動(dòng)合閘、不能自動(dòng)跳閘、不能啟動(dòng)、無(wú)輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電
后不能自動(dòng)跳閘、儲(chǔ)能電機(jī)損壞、機(jī)械故障等;
ABB機(jī)器人電源模塊PDB短路維修
ABB機(jī)器人電源PDB維修常見故障分析:
1、開關(guān)電源不啟振,一般查看開關(guān)頻率是否正確、保護(hù)電路是否封、電壓反饋電路、電流反饋電路又沒(méi)問(wèn)題,開關(guān)管是否擊穿等;
2、變壓器發(fā)熱或發(fā)出“嗞嗞嗞”聲,一般是開關(guān)頻率不對(duì);
3、輸出電壓電源指示燈一閃一閃的一般是副邊有短路的。
一般開關(guān)管、充電電阻、整流二極管都比較容易壞.…….所以一般先用數(shù)字萬(wàn)用表量量,沒(méi)有壞的在通電檢測(cè)。要是表面上一看就能看出有
燒壞的地方就更好查了……
ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,
適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
ABB機(jī)器人電源維修注意事項(xiàng):
一,ABB機(jī)器人電源模塊的時(shí)候,必須要使用萬(wàn)用表去檢測(cè)電源開關(guān)的功率是否擊穿短路,要是電源整流橋堆的話,開關(guān),高頻的整流管等等,
此時(shí)要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞,之后在去檢測(cè)每一個(gè)電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象,要是出現(xiàn)了損壞的話,我們必須要及時(shí)予以更換。
二,接通了電源線后,要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行,此時(shí)就需要我們檢查因數(shù)模塊,以及脈競(jìng)調(diào)制的組件等等,之后再去查閱有關(guān)的治療,
看看這兩個(gè)模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。
三,對(duì)于檢測(cè)功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右,要是達(dá)到了380VDC左右的話,說(shuō)明這個(gè)模塊是可以正常的運(yùn)行,
然后就要去學(xué)著檢測(cè)脈寬調(diào)制組建了,看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài),之后再啟動(dòng)電壓,看看是否正常。此時(shí)需要使用示波器進(jìn)行觀測(cè)模塊的ct端對(duì)地波形,是不是鋸齒狀,或者是三角形等等。
在工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人電源PDB-01維修需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源,濾除空壓,放松引拔氣缸固定
板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。ABB機(jī)器人電源PDB-01維修在操作工
業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常,
驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
A BB維修 ABB機(jī)器人硬件與電氣元件維修
因使用環(huán)境的影響及長(zhǎng)年的工作生產(chǎn),機(jī)器人電機(jī)或減速機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。
還有控制器內(nèi)部的電氣元件也可能因與外部設(shè)備之間不當(dāng)?shù)氖褂枚霈F(xiàn)導(dǎo)致?lián)p壞的情況。
購(gòu)置新的配件當(dāng)然價(jià)格不菲,如果能維修當(dāng)然是可以省下可觀的費(fèi)用了。
工業(yè)機(jī)器人控制器:伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)電源,多功能軸卡,主機(jī),主板,顯卡,
TO控制板卡,伺服軸卡,伺服CPU控制卡,伺服電源,伺服電機(jī),伺服控制器,伺服本體,機(jī)器人控制器。
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