一、控制器
控制器是指按照順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。
二、工作原理
交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
三、運動控制器按控制原理分類
運動控制器根據位置控制原理，即有無檢測反饋運動及其檢測裝置，可分為開環、半閉環和閉環三種基本的運動控制器。
1、開環控制運動控制器
無位置檢測反饋裝置，其執行電動機一般采用步進電機。此類運動控制器的特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。發出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩定性問題。但由于機械傳動誤差不經過反饋校正，故位置精度一般不高。
