無人機數據處理軟件 PIX4D
Pix4Dmapper（原為Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司開發的一款集全自動、快速、精度為一體可以實現無人機自動航測功能的三維建模軟件，從而幫助用戶實現云計算功能，快速的生成的報告，擁有自動正射影響的功能，從而能夠自動進行三維建模，幫助你在各行各業實現佳的航拍監控與數據分析效果。
無人機數據處理軟件 PIX4D
技術參數：
項目 | 技術參數及要求 |
|---|---|
輸入 | 航空(垂直和傾斜)和地面影像支持 |
從視頻（MP4或AVI格式）圖像支持，自動從視頻中提取幀并創建項目 | |
任意相機(袖珍，單反，多光譜，GoPro,Tetracam,大像幅) | |
同一個項目支持多個相機 | |
支持標多鏡頭 | |
多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff) | |
控制點編輯或導入（.csv,.txt） | |
地方,或任意坐標系,支持米和英尺單位 | |
支持相機位置和外方位角元素(omega, phi, kappa) | |
外部點云導入 | |
處理 | 快速檢查處理模式，數分鐘內初步處理項目,得到低分辨率結果 |
快速檢查質量報告 | |
處理模板 | |
相機自檢校 | |
自動空三和光束法區域網平差 | |
自動點云加密,半全局匹配，生產密度和精細的三維點云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖 | |
點云濾波和平滑 | |
自動點云分類和DTM抽取(BETA) | |
自動亮度和顏色校正 | |
質量報告 | |
項目合并 | |
項目區域定義 | |
項目分割 | |
正對性的特征提取 | |
支持GPU，利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提10% - 75%。 | |
編輯器 | 項目查看 |
瀏覽模式 | |
方向和比例 | |
手動連接點編輯 | |
項目重新化 | |
影像標注 | |
點云編輯 | |
創建多義線對象 | |
創建表面對象 | |
創建料堆對象（體積測量） | |
數字化工具/矢量對象編輯,導出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml) | |
漫游動畫 | |
指數計算器 | 輻射調節界面 |
反射圖編輯 | |
多區管理 | |
自動生成指數（植被指數） | |
公式編輯 | |
自動指數分割 | |
應用圖注釋 | |
應用地圖作為SHAPE文件導出(SHP) | |
鑲嵌圖編輯器 | 單元編輯 |
混合 | |
平面/正射投影選擇 | |
鑲嵌圖顏色/亮度編輯 | |
成果輸出 | 2D輸出結果 •帶有地理坐標的航拍正射鑲嵌圖或傾斜正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式 •輸出谷歌瓦片KML文件和HTML格式 •輸出Mapbox MB文件 •GeoTIFF和SHP格式的指數圖(DVI, NDVI, SAVI, etc.) |
3D輸出結果 •易于共享的3D PDF格式三維網格 •GeoTIFF格式的帶有地理坐標的航拍DSM和DTM •GeoTIFF格式的帶有地理坐標從任意面生成的傾斜的DSM •OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網格 •LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的點云 •SHP, DXF,或PDF格式的等線 | |
生成飛行動畫和飛行軌跡 | |
化的相機位置,外方位元素和內部參數,無扭曲的影像 |
PIX4D軟件,支持所輸入的數據：
航空(垂直和傾斜)和地面影像支持
處理各種影像,包括從任意角度,地面,無人機或常規航攝拍攝的影像
PIX4D軟件,支持從視頻（MP4或AVI格式）圖像
軟件自動從視頻中提取幀并創建項目
任意相機(袖珍，單反，多光譜，GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相機獲取的影像，從小型到大型傳感器(多達40MP),從消費者級別到*
度專業化的相機
PIX4D軟件,同*個項目支持多個相機
采用多個相機創建項目,*起處理數據（如近紅外與紅綠藍彩色）
支持標準多鏡頭
更穩健，更*，更快速地處理廠家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多個多波段同步相機組(陣列)數據
多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff)
輸入多種文件格式,包括單波段和多波段影像
控制點編輯或導入（.csv,.txt）
導入或編輯控制點,提*項目的精度
地方,*或任意坐標系,支持米和英尺單位
從已有的坐標系統,或者您定制的本地坐標系選擇
支持相機位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
從GPS/IMU計算化相機位置和外方位角
PIX4D軟件,支持外部點云導入
從不同數據源導入點云,如激光掃描LiDAR,用來生成DSM和正射影像鑲嵌圖
數據處理：
快速檢查處理模式
數分鐘內初步處理項目,得到低分辨率結果
快速檢查質量報告
現場評估影像質量和完整性
處理模板
通過使用自動或定制的模板自動生成需要的成果
相機自檢校
化相機內部參數.如焦距,像主點和鏡頭畸變.不需要外部軟件或第三方的相機校正報告
自動空三和光束法區域網平差
無論是否有相機位置和外方位元素都可自動處理
自動點云加密,半全局匹配
生產*密度和精細的三維點云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖
點云濾波和平滑
使用預設或編輯點云濾波和平滑選項
自動點云分類和DTM抽取(BETA)
自動去除點云中的建筑和植被,生成貼近地面的DTM和等*線.額外的控制,可
以在rayCloud中選擇和刪除點來改善DTM生成
自動亮度和顏色校正
亮度，光照度變化自動補償，影像顏色自動平衡
質量報告
評估項目的質量
項目合并
分部單處理,合并為*個項目
項目區域定義
導入shp文件,或者在正射影像鑲嵌圖和點云加密/濾波繪制區域來選定生成成果的
邊界
項目分割
自動分割大項目為較小的項目，以便更*地處理大規模數據
正對性的特征提取
對*分辨/*重疊率的圖像能夠提*處理速度
支持GPU
利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提*10% - 75%。GPU還用于點云加密
和半全局匹配
RAYCLOUD編輯器：
項目查看
評估飛行計劃,相機位置,審核關鍵點自動匹配,添加未校正的相機
瀏覽模式
可以用標準，軌跡球，及*人視野來瀏覽點云/網格
方向和比例
通過簡單的定義*個長度，*個方向可以對無GPS或地理位置不*的項目進行*的測量和調整
手動連接點編輯
標注和編輯控制點（二維和三維）,檢查點和人工連接點,改善困難地區的重建質量
項目重新化
基于控制點和人工連接點重新化相機的位置和影像重匹配,改善困難地區的重建質量
影像標注
從三維點云中刪除點,根據影像內容創建過濾器
點云編輯
從點云中選擇,分類和刪除點
創建多義線對象
在點云上標注和量測多義線(3D斷裂線),在多個原始影像中*調整多義線的頂點
創建表面對象
在點云上標注和量測表面對象,在多個原始影像中*調整多義線的頂點；采用
表面對象來簡化,修平和糾正DSM(比如移除構造物和樹木)
創建料堆對象（體積測量）
在點云上標注和測量體積（料堆）.導入/導出體積基準面而很容易確定料堆的變化
數字化工具/矢量對象編輯
繪制和編輯矢量對象,導出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)
漫游動畫
在三維點云上創建虛擬相機軌跡,實時播放動畫,輸出動畫至影片格式(mp4和avi),飛行
軌跡輸出到CSV格式
指數計算器：
輻射調節界面
通過使用輻射照射目標來校正光線效果取得更可靠和*的指標
反射圖編輯
設置和編輯地圖分辨率
多區管理
提*您對每個區域的可視化指數值（田界）的的分析和管理
自動生成指數（植被指數）
無需用戶人工干預，簡單*個點擊能生成單波段及基于預定義公式的指數圖
公式編輯
在每個可用的輸入波段中進行選擇，創建和保存自己的公式， 并以此來生
成自定義的指數圖
自動指數分割
通過基于指數直方圖來自動分割數據到不同的等級（面積相等，間距相等）而創
建您自己的注釋圖
應用圖注釋
基于您的決定賦值和注釋區域來配合實地調查對應各類觀測數據
應用地圖作為SHAPE文件導出(SHP)
您的數據轉化為行動， 直接把應用地圖導入到拖拉機控制臺或其他農場管理軟
件中
相遇 Sequoia
16MP RGB 相機, 5個農業特定傳感器, GPS 和 IMU: *重110克. Sequoia 為*xian進的為*農業準備的專業相機
指數圖 + 正射影像圖： *個架次可以同時獲得多光譜和RGB相機航拍數據
只與Pix4D軟件兼容：利用相機的全輻射和幾何精度。
適用于各種無人機，專為農業設計： 固定翼或旋翼機, Sequoia 可以在您的平臺上集成
輻射jing度： 避免狹窄和離散的紅，綠，紅邊和近紅外波段錯誤。
輻照傳感器： 校正實時光照差異，生成*和相對數值
關鍵輸出
三維點云
從消費級相機中得到激光掃描儀質量的三維點云。自動清除移動對象，快速數據獲取。
三維模型
真正的三維模型與逼真的紋理，*的共享和在線可視化。
正射影像
糾正后的*精度影像地圖, 讓地理信息掌控在您的手中。
植被指數
從多光譜相機植被指數地圖中快速獲取對植物健康信息，以及更多的收益和運營效率等重要信息。
Pix4Dmapper(原為Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司開發的一款集全自動、快速、精度為一體可以實現無人機自動航測功能的三維建模軟件，從而幫助用戶實現云計算功能，快速的生成的報告，擁有自動正射影響的功能，從而能夠自動進行三維建模，幫助你在各行各業實現佳的航拍監控與數據分析效果。軟件擁有友好的界面、快速的運行、的運算，還有其特色的無人機自動航測功能，快速實現云計算、生成報告等來實現自動三維建模，無需的知識，無需人工的干預，即可將數千張影
像快速制作成的、的二維地圖和三維模型，在各行各業中得到了廣泛的應用及認可。該軟件支持多達10000張影像同時處理，在同一工程中處理來自不同相機的數據—多架次、大于2000張數據全自動處理—直觀便捷的界面，完善的工作流，把原始航空影像變為任何的GIS軟件都可以讀取的DOM和DEM數據，將數千張影像快速制作成的、的二維地圖和三維模型。軟件可以將您掃描到的數據轉換為圖像保存，主要用于3D掃描、航拍、地理數據處理、地理勘查項目分析、三維地圖建模等方面，在利用掃描設備獲取地面的圖像以后，通過數據同步的方式，將掃描的圖像傳輸到Pix4Dmapper軟件上，利用其大的模型分析以及數據建模功能，可以將您獲取的數據生成可以直接瀏覽的模型作品，無論是在分析地理場景還是勘查道路或者是施工項目地表數據，都是非常適用的。
無人機數據處理軟件 PIX4D
