水下機器人潛鮫P100
產(chǎn)品特點：
一、360°全姿態(tài)移動作業(yè)
8推進器全矢量布局
可實現(xiàn)360度全方向多姿態(tài)下移動和作業(yè)，
大滿足不同水下環(huán)境對水下機器人運動姿態(tài)和運動方向得要求。
二、主機＜5KG
采用全新8推進器全矢量布局，可實現(xiàn)360度移動，鋁合金緊湊型機身設(shè)計，單人操作可3分鐘快速部署。
三、可更換電池
標配97.68瓦時鋰電池，選配200瓦時鋰電池，電池可更換，無限拓展工作時間。
四、快速移動，更大的穩(wěn)定抗流性。
大航速3節(jié)
大下潛100米
大水平半徑200米
五、4K+EIS防抖 F1.8光圈
支持大4K視頻/1200萬像素照片，1/2.3 SONY CMOS。
具備EIS視頻防抖功能，搭配4000流明
LED補光燈，清晰捕捉水下每個細節(jié)。
六、防卡沙電機
采用自主研發(fā)防卡沙技術(shù)電機，大 減小電機進沙卡死的故障概率，在各 類復(fù)雜水下環(huán)境均能安全可靠作業(yè)。
七、可插拔SD存儲卡 隨時隨地下載
內(nèi)置64G SD存儲卡，支持可插拔，用戶可自己選擇不同容量的SD卡，大支持512G。
潛鮫P100是一款為用戶和政企用戶設(shè)計的輕工 業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節(jié)、深度100米.大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO. 外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、 可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡鋁合金緊湊型機身(重量小于5KG) .選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用.可靠的輕工業(yè)級水下機器人。
為了適應(yīng)與時俱進的行業(yè)需求發(fā)展，潛行創(chuàng)新致力于為政府、公共事業(yè)機構(gòu)及企業(yè)客戶提供性能**.體驗*佳的革命性產(chǎn)品和水下應(yīng)用解決方案，并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養(yǎng)殖港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務(wù).科考探索等領(lǐng)域得到多個地區(qū)的廣泛應(yīng)用。
傳統(tǒng)救撈
傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用,對于長期頻的巡檢任務(wù)而言成本過，而且機器比較笨重，拍攝效果差。
傳統(tǒng)水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本、效率低、安全隱患大的問題，水下機器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執(zhí)行部分水下搜尋工作，將原本預(yù)計5小時的工作時間縮減至3小時以內(nèi)，使得整體搜尋效率提近50%左右!
潛鮫P100在部署準備上擁有的時間勢，從組裝到下水預(yù)備，3分鐘內(nèi)即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準備時間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應(yīng)急裝備。
潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作
第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內(nèi)大河流,歐洲第四大河流。
本次案例任務(wù)主要由當(dāng)?shù)鼐鹁仍爤?zhí)行，部署潛鮫P100與蛙人同時下水搜尋目標物，潛鮫P100的加入提了50%的搜救效率!
現(xiàn)場情況
搜尋區(qū)水流平緩，流速小于1m/s.能見度約為0.5~1米,水深4~8米。
搜救設(shè)備
*人員準備
蛙人
水下機器人操縱工程師
*儀器設(shè)備
手機
潛鮫P100水下無人機
(措載機械臂、100米電動繞線器)
巡檢方案
(1) 劃定搜尋區(qū);
(2)潛鮫P100在岸邊部署下水。沿著橋下水域搜尋:蛙人乘船至河中心后，同時展開地毯式搜索(如圖所示)
(3)如水下機器人搜尋到目標物，則讓機器保持定深，再由蛙人順著機器線纜找到并綁定目標物。
過程：
1. 3分鐘完成潛鮫P100部署(機械臂主要用于夾取與本次任務(wù)相關(guān)的水下物體)
2.根據(jù)方案潛鮫P100從岸邊起始點下水搜尋
3.地毯式搜索(潛鮫P100為8推進器全矢量布局， 可360****移動，搭載機械臂后仍能穩(wěn)定靈敏運作)
關(guān)鍵點分析
根據(jù)操作界面顯示:潛鮫P100搜索區(qū)域深度為4.6m左右，能見度一般， 少水植物分布,水底多泥沙(潛鮫P100為防卡沙電機，可避免觸底后由揚沙造成的故障)
在實際搜尋過程中，潛鮫P100前進方向與河水流動方向成垂直相交狀態(tài)，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，***保持機身在既定的航道前行，不造成機身位置偏差，以免影響搜尋結(jié)果，錯失目標。
搜尋報告
潛鮫P100順利完成搜索任務(wù)，搜索區(qū)域內(nèi)未發(fā)現(xiàn)目標物，為救援隊排除目標物在該區(qū)域的可能性，同時，蛙人搜尋區(qū)域亦未發(fā)現(xiàn)目標物，結(jié)合兩者結(jié)果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。
總結(jié)
1.傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用，對于長期頻的巡檢任務(wù)而言成本過，而且機器比較笨重,拍攝效果差;潛鮫P100為輕I業(yè)級小體型水下機器人,安全經(jīng)濟易操控，提升工作效率與安全性;
2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結(jié)果更準確地分析;
3.用戶對巖體某個段面觀察的時候需要讓機器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在+90°移動觀察，潛鮫P100為8推全矢 量布局設(shè)計，可實現(xiàn)任-姿態(tài)的定深拍攝觀察。
4.潛鮫P100為平臺化設(shè)計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯菩提升作業(yè)效率。
5.潛鮫P100可選配200瓦時電池并支持電池拆卸更換,拓展作業(yè)時間。
水下機器人潛鮫P100
