型號：SGMPH-04A2A-YR11 。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
安川電機，YASKAWA安川伺服馬達的特點：
1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。
2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能打到2000～3000轉。
3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用。
4.穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似與步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。
5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。
惠州菱創科技有限公司
本公司產品涉及的品牌有：
DCS系列：艾默生，FISHER-ROSEMOUNT，HONEYWEL，ABB，日本橫河等，
PLC 主要經營：A-B,施耐德，三菱，歐姆龍，艾默生，ABB，GE等。
伺服類：三菱，FANUC等。
電機類：艾默生，三菱，安川等。
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