Develogic 海洋儀器
HAM.Node 水聲Modem
HAM.Node 是功能強大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應用于科學研究和資源勘探，適用于不同的海洋環境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 調制模式，在多徑干擾比較小的工作環境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 調制模式，在淺水等多徑干擾嚴重的工作環境，采用n-mFSK 調制模式。HAM.Node 通過擴展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更換，也用作系統設置和數據記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇*透明模式，所有來自host 接口的數據均被發送到遠端。
可選高精度時基，采用補償算法，每年時移少于0.003ppm。出廠定制的應用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無需額外的接口盒。通信命令軟件擴展提供了跟使用第三方聲學釋放器的 HAM.Node 的交互接口，無需甲板單元，即可發送聲學釋放指令。
數據傳輸特性
基于 OFDM-mDPSK 的寬帶傳輸，可選FS-DF 均衡器或通過n-mFSK；
數據壓縮；
兩相多普勒±12m/s 相對運動和1g 加速度補償；
卷積碼錯誤糾正和 Checksum 驗證；雙向錯誤包自動重傳。
頻率
超遠距離 LF 低頻配置根據需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
換能器選項
換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；
LF-環形；
MF-全方向換能器，240°-3dB 波束寬度；
MF：方向換能器，65°-3dB 波束寬度；
MHF：方向換能器，60°-3dB 波束寬度；
測試凈用戶數據速率：
145bps（30000m 水平距離，n-mFSK）；
>3400bps （ 6000m 垂直距離，OFDM-mDPSK）；
>7000bps （ 1950m 垂直距離，OFDM-mDPSK）。
用戶數據誤碼率0，所有誤碼數據重傳。
數據存儲：
SDHC 卡，可交換；
容量達 32G；
用戶可訪問的 FAT32 文件系統。
內部傳感器和功能：
高精度時基，<0.03ppm 偏移（可選）；
3 軸加速度傳感器；
外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；
電源電壓；
其他傳感器可選。
可定制功能：
定時傳輸；
數據記錄在內置 SDHC 卡；
被動記錄和主動查詢傳感器數據；
基于事件觸發；
控制連接設備；
其他定制功能可選。
接口
2 個串口，Subconn® BH10F 連接頭；
RS232/RS422（軟件可選）；
波特率達 230kbaud（軟件可選）；
CAN 總線接口（可選）；
其他接口可定制
電氣特性
電源：11-33V，正常數據傳輸需要18V 電壓（否則發射功率會受到限制）；
睡眠模式功耗低于 3mW；
聲學待命模式功耗低于 30mW；
輸出功率：輸出功率200W（標準功率放大器），輸出功率取決于選擇的換能器和輸
功率級。使用中等范圍的功率設置，輸出功率為30-80W。
聲學發射特性：
HAM.Node 有三個標準的換能器配置：
中頻全方向（MF Omni directional）：載頻8-13kHz，65° -3dB 帶寬，適用于多徑干擾較
的中低速數據傳輸。
中頻方向（MF directional）：載頻11-20kHz，65° -3dB 帶寬，適用于超過6000m 的垂直
道數據傳輸。
中高頻方向（MHF directional）：載頻17-29kHz，-3dB 帶寬，適用于多達4000m 的垂直通道的高速數據傳輸。
機械特性：
HAM.Node 有兩個外殼配置：
淺水外殼配置（SW.MCH）：750m，直徑153mm*長630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外殼配置（DW.MCH）：6000m，直徑153mm*長630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。
HAM.BASE 緊湊式水聲Modem
HAM.BASE 載頻40-65kHz，相對較高的載頻，加上HAM.NODE 成熟的調制和解調算
法，使得HAM.BASE 基本不受環境噪音影響。Develogic 水聲通訊系統不同頻率的換能器可
在2.5kHz 至70kHz 范圍內穩定工作，換能器驅動電壓是780Vpp，可提供200W 功
率，由功率放大器直接驅動，無需換能器調整。
HAM.BASE 標準版本包括兩個通訊接口（RS232/422 和RS232），可以連接外部傳感器。
通訊特性：
調制和編碼
n-mFSK 調制實現性能，復雜條件下OFDM 調制可選；
高性能 mOFMD 調制可選；
卷積碼錯誤糾正；
兩相多普勒 10m/s 相對運動和1g 加速度補償；
雙向握手傳輸，實現的傳輸可靠性；
透明數據壓縮；
跟同頻率的 HAM.NODE 系統兼容（于n-mFSK 調制模式）；
用戶數據率達 10Kbs。
換能器選項：
標準換能器為半球方向；
40kHz-65kHz 載頻；
190 dB re 1uPa/1m；
標準換能器范圍達 1200m；
其他換能器可選。
應答控制板：
擴展功能
范圍；
集成 SDHC 卡數據記錄。
接口：
1 串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B 總線（可選）；
可選數字 I/O 接口；
4 個數字輸入（TTL 或Switched）；
4 個模擬輸入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
電源：
4 至33V，反接保護；
聲學待命狀態功耗 10mW，發射功率100W。
外殼
緊湊式防腐蝕外殼，5 年保證；
工作深度 1000m；
直徑 85mm*長600mm；
內置電源容量達 550Wh；
鈦連接頭。
備件
系泊框架：不銹鋼系泊框架，可承受 10kN 拉力；
水面電纜：牢固的水面接口和懸纜；
配置和控制軟件：含 L.COM 配置、控制和數據管理軟件。
水下壓力艙
Develogic 水下壓力艙堅固耐用，長期防海水腐蝕，模塊化設計，維護需求低，可擴展。水下壓力艙材質為增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質鋁合金。Develogc 非金屬增強纖維合成材料可提供跟鈦合金一樣的強度和防腐蝕性，內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性。深水模塊化復合壓力艙
工作深度可達 6000m（更深的工作深度可定制），實際測試失敗深度為9000m，提供足夠的安全冗余，具有的可靠性和質量。壓力艙底板材質為鈦合金，為連接頭和安裝提供的剛性硬度。壓力艙底板可更換，Develogic 可提供單個底板定制，實現的靈活性。標準深水壓力艙內徑為110mm 和180mm，110mm 壓力艙有三個標準尺寸Sub-conn 連接頭，180mm 壓力艙有8 個標準尺寸Sub-conn 連接頭。凹型螺紋結合 O 型墊圈可實現的耐用性和可靠性，用戶無需特殊工具即可打開或關閉
壓力艙。內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性，內部增強外殼不直接接觸海水。
淺水模塊化復合壓力艙
淺水壓力艙工作深度 750m，內外徑尺寸跟深水壓力艙相同。淺水壓力艙底板由復合材料制造，可更換。根據實際需要，可定制鈦合金底板。標準的110mm 壓力艙在海水里為零浮力。根據尺寸的不同，深水壓力艙和淺水壓力艙分為 Base 型、緊湊型、基本型和大型壓力艙。
Base 型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金；
尺寸：外徑 114mm，外部長度294mm/564mm，內徑87mm，內部長度30mm/500mm；
每個端蓋連接頭個數：3；
重量：淺水型空氣中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
排水量 3l/5.8l。
緊湊型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長度300mm/180mm，內徑110mm，內部長度179mm/82mm；
每個端蓋連接頭個數：3；
重量：空氣中 6.1kg/6.9kg；
標準型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長度630mm，內徑110mm，內部長度470mm；
每個端蓋連接頭個數：3；
重量：空氣中 11.4kg/15.2kg；
排水量 11.6l。
大型壓力艙技術參數
工作深度：6000m；材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 253mm，外部長度742mm，內徑182mm，內部長度650mm；
每個端蓋連接頭個數：11；
重量：空氣中 40kg；
排水量 37.3l。
定制壓力艙
除了標準尺寸壓力艙，Develogic 也提供定制壓力艙。定制壓力艙內徑250mm，內部長度最長1300mm，工作深度最深10000m。其他功能如光學鏡頭接口，安裝定制連接頭接口，聲學換能器適配接口等可定制。外殼材質可選增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質鋁合金。
特殊應用壓力艙
Develogic 提供水下特殊應用壓力艙，如水下高分辨率全幀相機，高功率閃光燈，緊湊式天線等。電池艙
可填充電池艙可集成在各種型號的 Develogic 水下壓力艙，電池艙材質為纖維增強合成材料，鋁合金。Develogic 電池艙輕量級，便于操作，用戶可自行填充標準鋰電池、堿性電池或鎳電池（LR20，Size D）。電池艙技術參數
電池艙版本 21節 28節 49節直徑 109mm 109mm 109mm
長度 223mm 284mm 467mm
材質：纖維增強合成材料/鋁合金/玻璃/環氧樹脂；
連接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter
Pressure Relief Valve
Pressure Port
Sono.Vault 聲學記錄器和信號分析器
Sono.Vault 聲學記錄器和信號分析器用于長期海洋聲學記錄和監測，每臺聲記錄器均經過單獨校準。Sono.Vault 系統能以多達96kHz@2bit 采樣分辨率和220ksps@16bit 不間斷采集聲學信號。取決于不同的采樣率，Sono.Vault 數年不間斷地記錄聲學數據，總記錄容量可擴展至4.4TB。應用包括記錄海洋哺乳動物聲學信號，監測海洋工程噪音和海洋聲學系統測試。電池電量和存儲器容量根據布放周期選配，電量達9000Wh。
技術參數
采樣率：16bits 多達196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多達96ksps（有效分辨率19.1bits@48ksps）；
水聽器：球形，差分水聽器，工作深度 3500m；
頻率范圍：3Hz 至100kHz，取決于采樣參數；
可編程輸入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
外殼：防腐蝕MCH 外殼，工作深度6000m（淺水型工作深度750m），標準水聽器工作深度3500m；
尺寸（可根據配置擴展）：外徑153mm/180mm，外部長度1550mm（不含系泊框架），1940mm（含系泊框架）；
重量：空氣中 33.9kg（不含電池）；
存儲器：最多可集成 5 個存儲模塊，每個存儲模塊896GB；
內置電池容量：最多 9000Wh，記錄時間超過5 年（根據配置）；
信號處理/分析功能：基于能量閾值和頻率的記錄觸發，定期頻譜記錄，數字過濾；
高精度時間基：偏移 0.5ppm/年，可校準至0.035ppm；
接口：1 個RS232 接口，用于配置和數據傳輸（如HAM.NODE，HAM.Base，R.COM 等）；
可選：Mini.Logger 模塊（含額外的傳感器，接口和I/O 能力）。
R.COM 衛星和無線傳輸模塊
R.COM 是靈活的即插即用無線傳輸模塊，用于中繼海底傳感器數據，然后通過衛星或無線數傳電臺將數據發送至用戶桌面。R.COM 包括Trimble GPS 接受模塊，用于提供擴展的數
據和通信管理功能。R.COM包括5 個串口（可選CAN 2.0B 和USB接口），可連接HAM.NODE水聲Modem（用于無線接受海底傳感器數據）或其他現場傳感器（如3 軸加速度計，傾角儀，羅盤，溫度傳感器，濁度傳感器等）。R.COM 提供臨時數據記錄功能，存儲容量達32GB。
技術參數
無線收發可選模塊
Iridium 9601 SBD；
Iridium 9522B；
Satel Satelline VHF/UHF 數傳電臺；
GPRS/UMTS 收發器；
接口：3 個RS232/422/485，GPS PPS 輸出，系統總線；
數據記錄：32GB SDHC，FAT32 文件系統；
電源：8-33V。
L.COM 陸地通訊和配置管理軟件
L.COM 配合R.COM 使用，提供對Develogic 所有儀器的本地或遠程配置服務，此外L.COM還用于接受遠程傳感器記錄的數據，并將接受到的傳感器數據發送到本地相應的數據管理軟件。
Port10 記錄器
Port10 多功能接口和數據記錄模塊含10 個串口接口（6 個RS232/422/485 和4 個RS232）提供基于SDHC/SDXC 的數據記錄功能，存儲容量達128GB。Port10 的主要使用包括數據記
錄和基于浮標和海底傳感器系統的數據路由。Port10 功耗低，適用于長期布放。Port10 記錄器可跟其他通信系統和輔助系統無縫集成，如HAM 系列水聲Modem，VHF/UHF/Iridium 無線通訊系統，以及導航燈，電源管理等輔助系統。
BNL 導航燈
Develogic BNL 導航燈專為數據浮標應用設計，所有標準顏色可選擇，超高亮度和可見性滿足或超越用戶的需求。閃光順序和亮度可根據白天長度，回避亮度或BNL 可選的雷達反射器是否可被艦船的X 或S 帶寬雷達捕捉設置。控制電子模塊內置冗余功能，極大地增加了可靠性和免維護操作。技術參數
實時時鐘；
可選主動雷達反射器（X 帶貨X/S 帶）控制；
可選顏色：黃色，白色，綠色，紅色；
中間天線電纜通道；
12 個高亮LED 燈，帶冗余驅動器（12*95lm，黃色，12*400lm 白色），能見度>6nm；
電源：10.5-36V；
可設置閃光模式和強度；
可浸入水下 500m；
陀螺儀可選；
羅盤可選。
DATA.BUOY 海洋浮標系統
技術參數長度：6500mm；
直徑：500mm；
可浸入水下 100m；
GSP+SatCom 天線，導航燈，積極雷達反射器；
桅桿集成 UHF/VHF 天線；
海洋級太陽能板 4*45W；
電源電量：7200Wh（鉛酸電池）；
電源和電池充電器（BPM）；
集成Modem+換能器；
焊接鋼設計，保護陽極。
BPM 浮球電源管理器
BPM 浮球電源管理器提供電池管理和電池系統管理，以及電池監測和保護功能。
RAFOS.TAS/AS 聲源（自調諧/不可調諧）
Develogic 聲源有多個頻率范圍可選，用于RAFOS 導航和聲波層析成像。不可調諧聲源由
工廠根據客戶需求進行調諧，可調諧聲源可改變其共振頻率，該頻移可手動預設或自動優化成配置的傳輸模式。
RAFOS 電子單元和電池艙安裝在標準的兩倍長度的MCH 壓力艙中。標準配置的聲源，每
天進行一次標準的RAFOS 掃描，最長布放時間超過3 年。
跟所有 Develogic 儀器一樣，聲源可無縫地跟Develogic 通訊系統集成，從而實現*的遠
程控制和監測。
技術參數
外殼尺寸：直徑 330mm，長2620mm；
空氣中重量：60-130kg（取決于配置）；
頻率范圍：200-300Hz（根據客戶需求）；
SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
工作深度：6000m；
布放時間：3 年。
