交通雷達(dá)視頻車檢測(cè)儀（4D雷視一體機(jī)）

簡介

智能交通雷達(dá)視頻車檢測(cè)儀（雷視一體機(jī)）是鎮(zhèn)江市同潤智能科技有限公司自主研發(fā)擁有*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型交通產(chǎn)品。雷視一體機(jī)融合了視頻技術(shù)的視覺與雷達(dá)技術(shù)，既能能看得清，又能看得準(zhǔn)。低照度、大霧天氣下，毫米波雷達(dá)對(duì)視頻的短板進(jìn)行了很好的補(bǔ)足，同時(shí)視距達(dá)到了200m。從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)全天候、實(shí)時(shí)、有效、可廣泛適用的為駕駛員提供道路安全預(yù)警的系統(tǒng)。

同時(shí)對(duì)道路信息的采集，道路的安全預(yù)警，事件檢測(cè)，交通測(cè)序，道路的多維信息感知等方面，雷視在提供***，多維的數(shù)據(jù)后，業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)更加完善，效果也更好。如道路信息采集用于信號(hào)控制時(shí)可以做到：

1、可以采集的數(shù)據(jù)豐富，對(duì)于信號(hào)的控制的更加精細(xì)和準(zhǔn)確；

2、 在異常天氣下，雷視可以有效的全天候適應(yīng)。

工作時(shí)無需標(biāo)定，雷達(dá)和視頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配，場景自適應(yīng)配置。可以對(duì)目標(biāo)的包括車型，車牌，車身顏色，距離，速度，角度等特征進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。不同的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同的業(yè)務(wù)功能，如道路安全預(yù)警，可以實(shí)現(xiàn)路口兩個(gè)方向車輛沖突的提前預(yù)警，還可以記錄道路車輛形成的狀況，形成路口評(píng)價(jià)體系，通過感知方式的互補(bǔ)以及AI場景自適應(yīng)，可以更好適應(yīng)不同的場景。

特點(diǎn)

產(chǎn)品主要有以下特點(diǎn)：

（1）全天候全時(shí)段：具備高精細(xì)細(xì)節(jié)分辨的能力，相比激光其傳播特征受氣候影響小，攝像機(jī)模組為星光級(jí)低照度產(chǎn)品且具備強(qiáng)光抑制、電子透霧、視頻防抖、數(shù)字降噪功能，整機(jī)支持IP67防護(hù)等級(jí)，無論是霧霾、暴雨、大風(fēng)等天氣，還是光線不佳的各種路段，均能正常工作，受環(huán)境因素影響小。 

（2）高精度抗干擾：毫米波雷達(dá)波束為毫弧度量級(jí)，具備波束窄、方向性好、多普勒帶寬高等特點(diǎn)，測(cè)速精度0.1m/s，測(cè)角精度0.1°，車流量和平均車速檢測(cè)準(zhǔn)確率98%以上，同時(shí)具備較強(qiáng)的抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射力，適用于道路機(jī)電設(shè)施復(fù)雜的路況環(huán)境。

（3）高分辨多目標(biāo)：*的線性調(diào)頻技術(shù)和信號(hào)處理算法，距離分辨率可達(dá)1.49m（車輛）和0.32m(行人)，角度分辨率可達(dá)1.6°（車輛）和5.5°（行人），速度分辨率可達(dá)0.1m/s的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)，***可同時(shí)對(duì)270個(gè)以上交通目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤。，

（4）多要素全覆蓋：可檢測(cè)識(shí)別出五種不同類型交通參與者，包括行人、非機(jī)動(dòng)、大型車輛、中型車輛、小型車輛，覆蓋范圍橫向可達(dá)8車道，縱向可達(dá)500米（雷視一體機(jī)可達(dá)400米）以上，在常規(guī)路口每個(gè)方向只需部署1臺(tái)即可捕捉到全要素交通流信息。

（5）易維護(hù)低功耗：雷視一體機(jī)可安裝在信號(hào)燈或者電子桿件上，施工簡單，無需破壞路面，調(diào)試方便。雷達(dá)可直接輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，無需額外部署前端工控機(jī)或者中心服務(wù)器，維護(hù)成本低。產(chǎn)品采用***能處理芯片和自散熱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平均用電功耗低至3W，從根本上降低產(chǎn)品的峰值功耗。

（6）多數(shù)據(jù)低延時(shí)：毫米波雷達(dá)基于對(duì)目標(biāo)的距離、速度、方位角基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集分析，可輸出豐富的數(shù)據(jù)類型，包括車輛速度、位置、方向等即時(shí)數(shù)據(jù)，車流量、平均速度、占有率、車頭時(shí)距、排隊(duì)時(shí)長等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，車輛逆行、擁堵、排隊(duì)溢出、超速、加塞、異常停車等事件數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)的信處、點(diǎn)云、凝聚、成像過程均在雷達(dá)中完成，輸出即為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，且每隔50ms就檢測(cè)一次，數(shù)據(jù)延時(shí)可忽略不計(jì)，從而為不同應(yīng)用場景提***可靠的數(shù)據(jù)支撐。

(7)良好的防震性：與其他依賴視角的檢測(cè)器不同，檢測(cè)器擁有0.6 米的車道距離分辨能力，因此它不會(huì)受到安裝立柱的晃動(dòng)而帶來的誤差影響，部分誤差也屬于系統(tǒng)誤差。

應(yīng)用領(lǐng)域

智能交通雷達(dá)視頻車檢測(cè)儀，可應(yīng)用多種用途的服務(wù)體系，改善交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，為智能交通的實(shí)現(xiàn)提供支持。可在***時(shí)間檢測(cè)識(shí)別出異常事件類型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置及對(duì)周邊路段造成的影響，并可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控、電子、治安卡口等設(shè)備多交通異常事件進(jìn)行全程記錄，協(xié)助交通管理者制定科學(xué)合理的對(duì)策，及時(shí)快速地做出處置、掃除障礙，避免二次事故的發(fā)生。

持續(xù)輸出每輛車當(dāng)前位置、分布情況、有無異常事件發(fā)生、道路是否擁堵等準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)與視頻融合應(yīng)用，還能對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車目標(biāo)識(shí)別跟蹤。通過對(duì)所有交通參與者的位置、運(yùn)行軌跡、整體態(tài)勢(shì)、道路狀況等數(shù)據(jù)計(jì)算分析，可有效對(duì)碰撞、追尾、碾壓等常見事故及時(shí)預(yù)警，使交通事故由被動(dòng)處置向主動(dòng)防控轉(zhuǎn)變，為居民打造便捷、安全、可靠的道路出行環(huán)境。

3.1.1高速公路（城市快速路、高速公路）

可實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的速度、位置、流量等信息，及異常停車、緊急變道、車輛逆行、擁堵緩行等事件，并借助路側(cè)單元將異常數(shù)據(jù)及時(shí)反饋到高速公路事故預(yù)警平臺(tái)，支撐研策、風(fēng)險(xiǎn)防控、信息發(fā)布、事故處置等業(yè)務(wù)的開展，實(shí)現(xiàn)對(duì)事故的快速判別和科學(xué)處置，杜絕二次事故發(fā)生。

未來L3級(jí)別以上無人駕駛時(shí)代，雷視一體機(jī)可協(xié)助路側(cè)單元（RSU）等通信設(shè)備，將實(shí)時(shí)局部信息快速分析計(jì)算把結(jié)果反饋給周邊車輛，比如危險(xiǎn)路況避讓、交通事故預(yù)警等。

3.1.2路口模式（城市交通）

智能交通雷達(dá)視頻車檢測(cè)儀分別架設(shè)在交叉路口的四個(gè)方向，可提升道路通行效率，對(duì)道路交叉口、路段的實(shí)時(shí)交通狀況進(jìn)行***全要素檢測(cè)，通過對(duì)道路上交通流信息實(shí)時(shí)采集，獲得路網(wǎng)內(nèi)的車流量、占有率、車流平均速度、車頭時(shí)距、排隊(duì)長度等信息，并結(jié)合地理信息直觀展示。為交通信號(hào)燈優(yōu)化控制和交通誘導(dǎo)發(fā)布提供數(shù)據(jù)支撐；為交叉口信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化、構(gòu)建全路段"綠波帶"、公交優(yōu)先保駕護(hù)航、交通誘導(dǎo)信息采集、異常事件檢測(cè)預(yù)警等提供精準(zhǔn)信息。