倍福直線伺服電機(jī)AL28xx
AL28xx | 直線伺服電機(jī)
AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了電機(jī)產(chǎn)品線。初級(jí)部件包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組，通常用作運(yùn)動(dòng)部件。次級(jí)部件包含有用來(lái)固定磁鐵的鋼板。
AL2800 系列有 4 種不同的電機(jī)，但它們的寬度*相同，同樣為 130 mm。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同
的磁板。磁板有兩種不同的長(zhǎng)度，可以任意組合。它們配有一個(gè)不銹鋼蓋，可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防
止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
初級(jí)部件為封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環(huán)境。初級(jí)部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這顯著降低了布線復(fù)雜性，避免發(fā)生錯(cuò)誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可以與AX2xxx 或 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。
所有 AL2xxx 列的直線電機(jī)都具有相同的極距（24 mm）。
電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。
特性
- 速度為 2.5 m/s 或 6 m/s
- 加速度 30 g
- 峰值力 2250 N – 9000 N
- 無(wú)機(jī)械磨損
- *無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)
- 極精確定位，高重復(fù)性
- 直接的推力，極低的閉鎖力
- 極低的熱阻，高設(shè)備利用率
- 集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載
- 可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通過(guò)預(yù)裝配電纜，可與AX2xxx/AX5000 連接
- UL/CSA
適用于直線伺服電機(jī)的精確反饋系統(tǒng)
MES 系統(tǒng)可記錄磁板磁鐵的磁場(chǎng)，通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2812 | 130 mm | 244 mm | 45 mm |
| AL2815 | 130 mm | 290 mm | 45 mm |
| AL2830 | 130 mm | 562 mm | 45 mm |
| AL2845 | 130 mm | 834 mm | 45 mm |
技術(shù)圖紙
| 技術(shù)參數(shù) | AL2812 | AL2815 | AL2830 | AL2845 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | N | S | |||
| 電機(jī)配置 | 三相同步直線伺服電機(jī) (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1800 N | 2250 N | 4500 N | 6750 N |
| 峰值電流 (IP) | 13 A | 26 A | 13.5 A | 33 A | 26 A | 66 A | 39 A | 99 A |
| 空冷時(shí)的連續(xù)力 (Fca) | 580 N | 725 N | 1450 N | 2175 N |
| 連續(xù)電流 (Ic) | 4.1 A | 8.2 A | 4.2 A | 10.2 A | 8.5 A | 20 A | 12.5 A | 31 A |
| 連續(xù)功率損耗 (Pc) | 430 W | 550 W | 1100 W | 1650 W |
| 力常數(shù) (Kf) | 186 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A |
| 電機(jī)常數(shù) (Km) | 1750 N²/W | 2150 N²/W | 4300 N²/W | 6450 N²/W |
| 極距 | 24 mm | |||
| 每相繞組電阻 (Rf) | 6.6 ? | 1.6 ? | 7.8 ? | 1.3 ? | 3.9 ? | 0.66 ? | 2.6 ? | 0.44 ? |
| 每相繞組電感 (Lf) | 52 mH | 13 mH | 63 mH | 10.5 mH | 32 mH | 5.3 mH | 21 mH | 3.5 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 0.16 °C/W | 0.13 °C/W | 0.065 °C/W | 0.043 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 3400 N | 4000 N | 8000 N | 12000 N |
| 線圈重量 (Mp) | 5 kg | 6 kg | 12 kg | 18 kg |
| 帶蓋時(shí)的空隙 | 0.4 mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5118 | AX2020 | AX2040 AX5112 | AX5125 | AX2020 | AX2070 AX5118 |
| 訂貨信息 | AL28xx-000x-000y 初級(jí)部件 |
|---|---|
| AL2812-000x-000y | 直線伺服電機(jī), 400…480 V, FP = 1800 N, FC = 580 N |
| AL2815-000x-000y | 直線伺服電機(jī), 400…480 V, FP=2250 N, FC=725 N |
| AL2830-000x-0000 | 直線伺服電機(jī), 400…480 V, FP=4500 N, FC=1450 N |
| AL2845-000x-0000 | 直線伺服電機(jī), 400…480 V, FP=6750 N, FC=2175 N |
選項(xiàng) x = 0：N 型， 2.5 m/s，x = 1：S 型， 6 m/s
選項(xiàng) y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（僅可適用于 AL2815?。?/strong>
| 訂貨信息 | AL29xx-0000 次級(jí)部件 |
|---|---|
| AL2910-0000 | 磁性部件 (lb=192 mm, 重 10.5 kg/m) |
| AL2920-0000 | 磁性部件 (lb=288 mm, 重 10.5 kg/m) |
