XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器具有6個模擬輸入，2個模擬輸出，一個開關量輸入，4個開關量輸出和豐富的控制算法。適合于和XMRA7000雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設 備組成回路冗余控制系統，實現鍋爐汽包水位三沖量串級控制熱備冗余或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補償，或鍋爐主汽溫度減溫水串級控制熱備冗余，或一般工業過程中溫度、壓力、流量、液位等各種過程參數串級控制、前饋控制和3回路控制的熱備冗余。XMRA7000也可作為雙回路串級控制可編程調節器單獨使用。
★ 功能特點
• 6個模擬量輸入（AI)
IN1、IN2為RTD、TC、mA、V輸入端，IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標準信號輸入軟件可設定。
• 2個模擬量輸出（A0)
OUT1為附回路（回路2)控制輸出，0~10mA/4~20mA/0~5V/l～5V輸出可選。
0UT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號）,0~10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋 信號大小進行變送輸出。0UT1和本機手/自動狀態輸出D03 —起發送給作為主控制器的XMRA7000等設備，以使在本機手動控 制時，作為主控制器的XMRA7000等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
• 1個開關量輸入(DI)
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時，DI1是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA7000等設備的故障狀 態信號，實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。在XMRA7000作為調節器使用時，Dn接收后備操作器的手動狀態信號，與 K4配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
• 4個繼電器輸出（DO)
DO1、 D04為PV1或PV2的報警輸出，報警源PV1、PV2根據控制模式可設定：繼電器動作，輸出觸點閉合。
D02本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時繼電器輸出觸點斷開。
D03是本機控制手/自動狀態.輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合.
※ 熱備冗余工作原理圖
• 當DI1=0N時，XMRA7000工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,系統由主控制器進行自動控制。
• 當DI1=0FF, XMRA7000工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN6無關，由XMRA7000根據SP值和PV值進行自動控制。 •由熱備冗余切換到本機控制狀態，.*是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。
• 當XMM7000處于本機控制時，本機控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給主控制器，讓主控制器的輸出也能及時跟 蹤XMRA7000的輸出，這樣從XMRA7000切換到主控制器控制也是無擾的。
※ 可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有優先權。XMRA7000具有后備操作器的全部功能。
※ 安全控制功能
XMRA7000具有安全控制功能，在本機控制期間，若發生設備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間, 發生設備故障或停電則由硬件保證自動切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態，確保過程生產設備的安全。
※ 停電記憶功能。
XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數和工作狀態，以確保生產的連續性和設備的安全。
★ XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器選型表
★ XMRA7000典型應用舉例
※ 兩臺XMRA7000構成調節回路熱備冗余控制，提高系統可靠性。
• 概述
兩臺XMRA7000構成回路熱備冗余控制，有力地提升了儀表控制系統的可靠性。其中一臺XMRA7000作為主控制器，另一臺 XMRA7000為冗余控制器。XMRA7000-主控制器作為雙回路串級控制可編程高級回路調節器使用，功能相當于XMPA7000系列雙 回路串級控制可編程高級回路調節器。同時，XMRA7000-主控制器在出現故障或設備斷電時，D02輸出工作狀態信號為常開觸 點，觸發XMRA7000-冗余控制器進入本機控制工作。XMRA7000-冗余控制器在本機發生設備故障或停電則由硬件保證自動切換 至XMRA7000-主控制器直接控制輸出狀態：而且D02輸出常開觸點信號提示儀表故障，使得現場人員及時排除故障。
• 操作說明
1. 按圖示將兩臺XMRA7000接線，其它輸入通道的設置與接線，兩臺XMRA7000是一致的。
2. XMRA7000-冗余控制器的D02在工作正常時是常閉觸點，出現故障時是為常開觸點：可用于判斷XMRA7000-冗余控制器工 作狀況，接入閃光報警器進行故障提示。
3 將XMRA7000-主控制器DI1設置成手動狀態信號輸入端，XMRA7000-冗余控制器用于DI1輸入設置成冗余切換命令輸入端。
• 工作原理
1. 當XMRA7000-主控制器工作正常時，輸出工作狀態信號D02為常閉觸點。此時XMRA7000-冗余控制器DI1=0N時，XMRA7000- 冗余控制器工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,這時系統由XMRA7000-主控制器進行自動控制。
2. 當XMRA7000-主控制器出現故障或設備斷電時輸出信號D02為常開觸點。此時XMRA7000冗余器DI1=0FF時，XMRA7000冗余 控制器工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN6無關，由XMRA7000-冗余控制器根據SP值和PV值進行自動控制。
3. XMRA7000-冗余控制器由熱備兀余狀態切換到本機控制狀態，是*無擾的，控制輸出OUT、SP值都是無擾的。
4. 當XMRA7000-冗佘控制器處于本機手動控制時，將本機手動控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給XMRA7000-主控制 器,讓XMRA7000-主控制器的輸出也能及時跟蹤XMRA7000-冗余控制器的輸出，這樣從XMRA7000-冗余控制器切換到XMRA7000- 主控制器控制也是無擾的，
