![]() 設備介紹視頻(優酷) 設備概述: 該Delta并聯機器人具有高速和高精度的特點,是真實自動化生產線的必要設備,學生將涵蓋機器人技術的核心主題如正向/反向運動學、差分運動學、軌跡生成、運動規劃和機器人編程。 主要特點: •3連桿型剛性標準Delta機器人 •通過封裝好的電路與NI myRIO進行即插即用連接 •通過磁性末端執行器進行拾取和放置應用 •與NI LabVIEW或Matlab/simulink*兼容 •自定義自動化應用程序的開源軟件結構 實驗內容: •Delta 并聯機器人結構認知 •Delta機器人正向和反向運動學模型 •在實驗室練習中:獲得delta機器人的運動學逆方程 •在實驗室訓練中:獲得delta機器人的正向運動學方程 •軌跡生成 •笛卡爾空間方案 •聯合空間方案 •三次多項式 •高階多項式 •拋物型混合線性函數 •視覺采集與圖像處理 • • • |