西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
本公司庫存優(yōu)勢產(chǎn)品:西門子SMART200、ET200、 S7-200、S7-200CN、S7-300、 S7-400、 S7-1200S7-1500PLC、6XV觸摸屏、6EP電源、DP電纜、接頭、網(wǎng)線、6FC、 6SN、S120、V20、V90、G110、G120、G120X、6RA、6GK、 6GT、 低壓系列、軟啟動器、伺服數(shù)控備件、NCU
西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部**聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)
、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
S7-200 CPU的技術(shù)指標
特性 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224XP | CPU 226 |
本機I/O ?數(shù)字量 ?模擬量 | 6入/4出 - | 8入/6出 - | 14入/10出 - | 14入/10出 2入/1出 | 24入/16出 - |
| 大擴展模塊數(shù)量 | 0個模塊 | 2個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 |
| 數(shù)據(jù)存儲區(qū) | 2048字節(jié) | 2048字節(jié) | 8192字節(jié) | 10240字節(jié) | 10240字節(jié) |
| 掉電保持時間 | 50小時 | 50小時 | 100小時 | 100小時 | 100小時 |
程序存儲器： ?可在運行模式下編輯 ?不可在運行模式下編輯 | 4096字節(jié) 4096字節(jié) | 4096字節(jié) 4096字節(jié) | 8192字節(jié) 12288字節(jié) | 12288字節(jié) 16384字節(jié) | 16384字節(jié) 24576字節(jié) |
高速計數(shù)器
| 4路30KHz 2路20KHz | 4路30KHz 2路20KHz | 6路30KHz 4路20KHz | 4路30KHz 3路20KHz | 6路30KHz 4路20KHz |
脈沖輸出（DC） | 2路20KHz | 2路20KHz | 2路20KHz | 2路100 KHz | 2路20KHz |
模擬電位器 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
實時時鐘 | 配時鐘卡 | 配時鐘卡 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 |
通訊口 | 1×RS-485 | 1×RS-485 | 1×RS-485 | 2×RS-485 | 2×RS-485 |
浮點數(shù)運算 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| I/O映象區(qū) | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 |
| 布爾指令執(zhí)行速度 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 |
| 外形尺寸（mm） | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 190×80×62 |
