全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)功能總述
主要由油電混合壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺(jué)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，*實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化，極大的提高了工作效率。六自由度機(jī)械手在末端執(zhí)行部分安裝專用吸盤與氣抓，在視覺(jué)控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下，整個(gè)過(guò)程無(wú)需試驗(yàn)人員參與，試驗(yàn)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數(shù)量的初步識(shí)別、試樣尺寸自動(dòng)識(shí)別、試樣原始數(shù)據(jù)自動(dòng)掃描、試樣自動(dòng)找正與自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)不合格試樣的分類堆放，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的智能化與自動(dòng)化。壓力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架在設(shè)計(jì)時(shí)采用專業(yè)的有限元分析，有效地提高了了整機(jī)剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗(yàn)機(jī)，具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)，響應(yīng)快，發(fā)熱低，噪音低，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 2611《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T 16826《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T3159 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》
GB/T50081 《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》
技術(shù)指標(biāo)
| 規(guī)格型號(hào) | HCT206D-AR |
| 負(fù)荷（kN） | 2000 |
| d試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ±1％以內(nèi) |
| 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 10%－100％FS（全程不分檔） |
| 變形分辨力 | 變形量的1/200000 |
| 加力速度范圍 | 0.02%-1%FS |
| 加力速度誤差 | ±1% |
| 活塞位移允差 | ±0.5% |
| 壓板直徑（mm） | ф250 |
| 上下壓板間距離(mm) | 170 |
| 工作活塞行程(mm) | 140 |
| 試樣規(guī)格（mm） | 150×150×150 100×100×100 |
| 油源外形尺寸(mm) | 550×360×750 |
| 主機(jī)總功率（kW） | 3.5 |
| 機(jī)器人工作半徑（m） | 1.6 |
| 主機(jī)重量（kg） | 2500 |
