西門子6ES7231-7PF22-0XA0
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西門子6ES7231-7PF22-0XA0
S7-200 SMART晶體管輸出內部回路已經包括抑制電路，該電路足以滿足大多數應用中感性負載的要求。
繼電器輸出觸點由于可用于直流或交流負載，所以未提供內部保護。
注：給定抑制電路的有效性取決于具體應用，必須進行驗證其是否適合您的具體應用。
SINAMICS
產品系列的優勢概覽
? 經濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置
? 高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs
? 支持高速計數功能，可實現單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入
? 集成斷電數據保持功能，無需電池，只需簡單設置，輕松實現斷電數據*保持
? 本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器
? 串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
? CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導軌或螺釘安裝
? 220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入
? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡單，全面支持Windows 10 操作系統
西門子PLC的分類：德國西門子可編程序控制器在我國得到廣泛應用，如在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子PLC編程的工作原理：當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
?? 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
西門子PLC編程中應該注意的問題：
1.中斷程序中可以調用子程序
累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的
2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的
中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的一致性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。
3.通信接口的中斷
PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。
4.I/O中斷
I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷，則發生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發生時必須引起注意的條件。
5.時基中斷
6.中斷的優先級和排隊
7.中斷的限制
8.中斷程序編西門子PLC編程中應該注意1.中斷程序中可以調用子程序
累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的
2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的
中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的一致性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。
3.通信接口的中斷
PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。
4.I/O中斷
I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷，則發生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發生時必須引起注意的條件。
5.時基中斷
6.中斷的優先級和排隊
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應用程序進行轉換為數值。而模擬量輸出就是應用程序將數值通過模擬量輸出模板輸出到相應的外部設備中。*的知識點：
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a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
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b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
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c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設置;
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d、要熟悉模數、數模轉換的方法;
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e、要熟悉S7-200PLC相關的編程指令;
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f、要熟悉你應用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。
常見問題
1. 同一個模塊的數字量輸入端可以同時接NPN和PNP兩種信號的設備嗎？
不可以，因為NPN和PNP兩種類型的信號在DI端形成的回路中對于DI點的電流方向相反，同樣地M點的電流方向也相反，如圖7和圖8，NPN和PNP回路的電流方向不同所示，如果把兩種信號接到一個M端，則M端有兩種電流流向，這是不正確的。
因此不能在同一個模塊的DI輸入端同時接NPN和PNP兩種信號的設備。
