六維力傳感器NC-6DT130（K6D130）
| 項(xiàng)目 | FX/kN | FY/kN | FZ/kN | MX/Nm | MY/Nm | MZ/Nm |
| 6DT130 5kN/500Nm | 5 | 5 | 5 | 500 | 500 | 500 |
| 6DT130 15kN/1.2kNm | 15 | 15 | 15 | 1200 | 1200 | 1200 |
六維力傳感器NC-6DT130用于測量三個(gè)軸向的力Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z和三個(gè)軸向的力矩Mx，My，Mz。
外形特點(diǎn)：
緊湊設(shè)計(jì)Φ130*80 mm，第二代新的六維力傳感器使用連桿式力傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，受力通過螺釘傳遞，直接在結(jié)構(gòu)體上加工的螺紋孔能效的傳遞應(yīng)變過程，自身體積較小同時(shí)又能承受較大的扭矩，非常適用于機(jī)器人技術(shù)。
防護(hù)等級IP67；
力傳遞施加在1mm的凸起段上，段內(nèi)的螺孔為傳感器的力傳導(dǎo)部分
螺紋部分環(huán)形前表面可以獲得的力傳遞，將重復(fù)性誤差降低了0.1%；
該多功能力傳感器非常適合用于機(jī)器人，例如，
NC-6DT130應(yīng)用在如下領(lǐng)域：
n 風(fēng)洞模型集成；
n 醫(yī)療技術(shù)的手柄，醫(yī)療/假肢/矯形技術(shù)和工具的集成；
n 生物力學(xué)測量，運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)/步態(tài)分析，人機(jī)工程測量；
n 在細(xì)觀裝配和處理過程的控制，機(jī)械維護(hù)及錯(cuò)誤檢測中力或轉(zhuǎn)矩控制操作；
n 碰撞檢測；
NC-6DT130 5kN/500Nm是鋁合金材料，15kN/1200Nm采用高強(qiáng)度不銹鋼材料。傳感器可通過多通道帶USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道數(shù)據(jù)采集軟件GSVmulti連接到電腦，查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線。
技術(shù)參數(shù) 表1-1
| 傳感器材料 | 鋁合金/不銹鋼 | |
| 外形尺寸 | mm*mm | Φ130*80 |
| 安裝螺孔 | 6*M12 | |
| 機(jī)械參數(shù) | ||
| 量程 | kN/Nm | 5/500，15/1200 |
| 過載保護(hù) | %FS | 300 |
| 加載方向 | ± | T&C |
| 彎矩限制 | %FS | 300 |
| 電氣參數(shù) | ||
| 額定輸出靈敏度 | mV/V@FS | 0.8 |
| 零點(diǎn)允許誤差 | mV/V | <2 |
| 激勵(lì)電壓 | V | 5 |
| 輸入電阻 | Ω | 350±10 |
| 輸出電阻 | Ω | 350±10 |
| 絕緣電阻 | Ω | >2000M |
| 輸出電纜 | m | 5（24芯） |
| 精度參數(shù) | ||
| 精度等級 | %FS | 0.5 |
| 非線性度 | %FS | <0.1 |
| 滯后性 | %FS | <0.1 |
| 重復(fù)性 | %FS | <0.5 |
| 零點(diǎn)的溫度漂移 | %FS/K | <0.1 |
| 溫度漂移特征值 | %RD/K | <0.05 |
| 蠕變 | %FS | <0.1 |
| 溫度參數(shù) | ||
| 額定溫度范圍 | ℃ | -10~+70 |
| 工作溫度范圍 | ℃ | -10~+85 |
| 防護(hù)等級 | IP67 |
注意：輸出靈敏度視實(shí)際產(chǎn)品出廠標(biāo)定證書上的值為準(zhǔn)；過載保護(hù)300%,就是在加載不超過量程的3倍時(shí)，傳感器本身是安全的，不會(huì)出現(xiàn)問題。但是，超出3倍的加載是沒有經(jīng)過標(biāo)定的，輸出是不準(zhǔn)確的；
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附件：
六維矩陣標(biāo)定：默認(rèn)包含
8通道放大器USB/模擬量輸出：選購
M16-24Pin連接器：選購
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