六維力傳感器NC-6DT110（K6D110）
| 項目 | FX/kN | FY/kN | FZ/kN | MX/Nm | MY/Nm | MZ/Nm |
| NC-6DT110 4kN/250Nm | 4 | 4 | 4 | 250 | 250 | 250 |
| NC-6DT110 10kN/750Nm | 10 | 10 | 10 | 750 | 750 | 750 |
六維力傳感器NC-6DT110用于測量三個軸向的力Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z和三個軸向的力矩Mx，My，Mz。
外形特點：
緊湊設計Φ110*60 mm，第二代新的六維力傳感器使用連桿式力傳導結構，受力通過螺釘傳遞，直接在結構體上加工的螺紋孔能效的傳遞應變過程，自身體積較小同時又能承受較大的扭矩，非常適用于機器人技術。
防護等級IP67；
力傳遞施加在1mm的凸起段上，段內(nèi)的螺孔為傳感器的力傳導部分
螺紋部分環(huán)形前表面可以獲得的力傳遞，將重復性誤差降低了0.1%；
該多功能力傳感器非常適合用于機器人，例如，
NC-6DT110應用在如下領域：
風洞模型集成；
醫(yī)療技術的手柄，醫(yī)療/假肢/矯形技術和工具的集成；
生物力學測量，運動醫(yī)學/步態(tài)分析，人機工程測量；
在細觀裝配和處理過程的控制，機械維護及錯誤檢測中力或轉矩控制操作；
碰撞檢測；
NC-6DT110 4kN/250Nm是鋁合金材料，10kN/750Nm采用高強度不銹鋼材料。傳感器可通過多通道帶USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道數(shù)據(jù)采集軟件GSVmulti連接到電腦，查看實時數(shù)據(jù)和曲線。
技術參數(shù) 表1-1
| 傳感器材料 | 鋁合金/不銹鋼 | |
| 外形尺寸 | mm*mm | Φ110*60 |
| 安裝螺孔 | 6*M10 | |
| 機械參數(shù) | ||
| 量程 | kN/Nm | 4/250，10/750 |
| 過載保護 | %FS | 300 |
| 加載方向 | ± | T&C |
| 彎矩限制 | %FS | 300 |
| 電氣參數(shù) | ||
| 額定輸出靈敏度 | mV/V@FS | 0.8 |
| 零點允許誤差 | mV/V | <2 |
| 激勵電壓 | V | 5 |
| 輸入電阻 | Ω | 350±10 |
| 輸出電阻 | Ω | 350±10 |
| 絕緣電阻 | Ω | >2000M |
| 輸出電纜 | m | 5（24芯） |
| 精度參數(shù) | ||
| 精度等級 | %FS | 0.5 |
| 非線性度 | %FS | <0.1 |
| 滯后性 | %FS | <0.1 |
| 重復性 | %FS | <0.5 |
| 零點的溫度漂移 | %FS/K | <0.1 |
| 溫度漂移特征值 | %RD/K | <0.05 |
| 蠕變 | %FS | <0.1 |
| 溫度參數(shù) | ||
| 額定溫度范圍 | ℃ | -10~+70 |
| 工作溫度范圍 | ℃ | -10~+85 |
| 防護等級 | IP67 |
注意：輸出靈敏度視實際產(chǎn)品出廠標定證書上的值為準；過載保護300%,就是在加載不超過量程的3倍時，傳感器本身是安全的，不會出現(xiàn)問題。但是，超出3倍的加載是沒有經(jīng)過標定的，輸出是不準確的；
關鍵詞：
多維力傳感器，多分力傳感器，多分量傳感器，六分量傳感器，
六分力測試臺，六分力天平，六維力測試平臺，進口六維力傳感器，進口六分力傳感器
附件：
六維矩陣標定：默認包含
8通道放大器USB/模擬量輸出：選購
M16-24Pin連接器：選購
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