應(yīng)用
SIPART DR21控制器的使用非常靈活，可以輕松，快速地適應(yīng)各自的任務(wù)。默認(rèn)情況下會安裝自適應(yīng)方法。
SIPART DR21控制器可以用作：
- 固定設(shè)定值控制器，用于控制一個，兩個或三個組件，還可以選擇具有兩個設(shè)定值
- DDC固定設(shè)定值控制器，用于控制一個，兩個或三個組件
- 從控制器，同步控制器或SPC控制器，可選配內(nèi)部或外部切換
- 具有內(nèi)部/外部切換的固定或引導(dǎo)比率控制器
- 主控和手動控制系統(tǒng)，過程指示器或設(shè)定值傳感器。控制算法在這里關(guān)閉。
設(shè)計
SIPART DR21過程控制器，后視圖，插槽
SIPART DR21具有模塊化結(jié)構(gòu)，易于轉(zhuǎn)換和翻新，因此易于維護。基本單元已經(jīng)具有許多功能，并且已經(jīng)*可用。為了擴大應(yīng)用范圍，可以將其他模塊插入封閉設(shè)備背面的插槽中。
插槽分配：
- 插槽1：模擬輸入3（AE3）
- 插槽2：模擬輸入4（AE4）
- 插槽3：二進制輸入和輸出（BE / BA）
- 插槽4：接口模塊
基本單元包括：
- 前模塊（帶有主電路板和CPU的操作員控制和顯示單元）
- 后面板模塊
- 聚碳酸酯外殼，帶有夾緊元件，可安裝在控制面板，控制臺或機器中
操作模式
SIPART DR21的存儲器中存儲了許多用于控制過程工廠的功能。通過配置（設(shè)置參數(shù)和配置開關(guān)），用戶自己可以為任務(wù)選擇所需的功能。
該設(shè)備可以通過前顯示器配置，也可以通過裝有SIMATIC PDM軟件的PC進行配置。設(shè)置將保存。
SIPART DR21過程控制器可以用作P，PD，PI或PID控制器。
適應(yīng)方法
SIPART DR21過程控制器具有強大的自適應(yīng)方法，甚至可以簡化關(guān)鍵受控系統(tǒng)的調(diào)試。
控制器由此根據(jù)請求獨立地確定控制參數(shù)，而不需要用戶具有關(guān)于過程行為的先驗知識。所應(yīng)用的方法適用于具有補償和非周期性建立行為的系統(tǒng)。死時間也被考慮在內(nèi)。
模擬量輸入?yún)^(qū)
SIPART DR21過程控制器總共有4個模擬輸入，其中2個已經(jīng)包含在基本單元中。其他輸入可以作為選項添加。
在每個模擬輸入通道中，可以添加一個用于抑制外部干擾的一階濾波器和一個根提取元件。
可以將具有13個網(wǎng)格點的線性化器分配給模擬輸入之一。
控制器操縱變量
C控制器（連續(xù)輸出）
通過這種控制器結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)變量作為標(biāo)準(zhǔn)電流信號輸出。信號范圍（0至20 mA或4至20 mA）通過結(jié)構(gòu)。
S控制（開關(guān)量輸出）
兩個浮動繼電器觸點應(yīng)用于輸出調(diào)節(jié)變量。它們配有保護電路，該電路設(shè)計用于接觸器線圈。
繼電器觸點互鎖。對于通用二進制輸出，可以刪除此互鎖。
兩點控制器
調(diào)節(jié)變量y以可調(diào)整時間段的采樣率輸出。作為具有加熱/冷卻輸出的兩點控制器，可以為每個輸出分配不同的時間段。每個部分的采樣率均為0到100％。加熱/冷卻之間的死區(qū)是可參數(shù)化的。
該控制器類型的主要應(yīng)用。例如，溫度控制器可切換用于加熱或冷卻的電源或打開和關(guān)閉電磁閥。
用于加熱/冷卻的輸出之一可以選擇作為模擬信號0/4到20 mA輸出。
二進制輸入輸出區(qū)域
為了構(gòu)造控制器，將基本單元中存在的兩個二進制輸入和輸出分配給相應(yīng)應(yīng)用所需的二進制功能。
它們是非隔離的，并根據(jù)配置以正?；蚍崔D(zhuǎn)的方式起作用。
二進制輸出有效。它們返回直流電壓信號。
可以使用選件模塊增加二進制輸入或輸出的數(shù)量。
此外，可以將耦合繼電器模塊夾在控制器背面的安裝導(dǎo)軌上。該附加模塊可以包含兩個或四個繼電器，每個繼電器具有一個用于250 V AC，8 A的轉(zhuǎn)換觸點，可以通過二進制輸出進行控制。
以下功能可用于分配給二進制輸入和輸出：
二進制輸入 | |
認(rèn)證機構(gòu) | 電腦準(zhǔn)備就緒 |
He | 手動模式，外部 |
? | 追蹤 |
Si | 安全模式 |
P | 控制器的P操作 |
S | 禁用設(shè)定值斜坡時間 |
±yBL | 方向依賴的可調(diào)節(jié)變量阻止 |
OREA | 輸入電平阻塞 |
勞工 | 阻止結(jié)構(gòu)化 |
BLPS | 阻止參數(shù)分配和結(jié)構(gòu)化 |
促甲狀腺激素 | 保持設(shè)定值斜坡 |
二進制輸出 | |
RB | 電腦準(zhǔn)備就緒 |
鋼筋混凝土 | 電腦操作 |
H | 手動模式 |
? w ^ | 后續(xù)模式設(shè)定點 |
A1,2,3,4 | 報警極限監(jiān)控器A1，A2，A3，A4 |
MUF | 變送器故障 |
±Δw | 增量w調(diào)整 |
顯示技術(shù)
為SIPART DR21過程控制器配備顯示器很方便，并且符合NAMUR要求。
該控制器具有一個模擬顯示屏，分別用于顯示實際值x和設(shè)定值w，一個數(shù)字顯示屏可以在x和w之間切換，一個數(shù)字顯示屏用于調(diào)節(jié)變量y，以及消息和狀態(tài)顯示。
兩個模擬顯示器設(shè)計為垂直LED條形圖。因為實際值和設(shè)定值顯示彼此相鄰排列，所以可以輕松進行動態(tài)趨勢顯示的設(shè)定值/實際值比較。
紅色數(shù)字顯示的實際值和設(shè)定值有四個數(shù)字，可以配置為物理單位或百分比。
設(shè)備正面有11個LED指示燈，用于顯示操作狀態(tài)和警報。
在組態(tài)級別中，其中一些顯示和操作員控件具有不同的含義。
功能
附加功能
附加的可配置功能，增加了SIPART DR21過程控制器操作的便利性和可靠性：
- 變送器監(jiān)控
- 設(shè)定點限制
- 設(shè)定值斜坡
- x追蹤
- 濾波器和控制偏差的響應(yīng)閾值
- 調(diào)整行動方向
- 控制算法的特殊功能：
基于控制信號從PI（D）切換到P（D）控制。從自動模式切換到手動模式（反之亦然）以及從所有其他操作模式切換到自動模式是和諧的。 - 受控變量的限制
- 限位監(jiān)控器
- 重新啟動條件：
通過電源單元的存儲效應(yīng)，可以根據(jù)設(shè)備的當(dāng)前負(fù)載來橋接短暫的工作電壓中斷。
如果出現(xiàn)更長的電源故障，則已配置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)將保留在非易失性用戶程序存儲器中。最后的操作模式，最后的設(shè)定值和最后的操作變量也被加載到非易失性存儲器中。
在電源中斷或重合閘后返回電壓時，控制器以結(jié)構(gòu)化的運行模式，設(shè)定值和調(diào)節(jié)值自動啟動。
掉電后可以通過光信號回傳電壓。 - 自診斷：
全面的監(jiān)視例程會定期或在上電或看門狗復(fù)位后檢查內(nèi)部數(shù)據(jù)流量。
如果檢測到故障，則會在w / x數(shù)字顯示屏上自動輸出一條錯誤消息，指示錯誤原因和解決方法。 - 與更高級別的系統(tǒng)通信
信號轉(zhuǎn)換器（附加模塊）
基本單元的硬件功能可以擴展以滿足特定要求。為此可以使用一系列模塊，這些模塊可以作為附件訂購。
模塊已插入控制器背面的插槽中。插槽已編碼，以防錯誤插入。
SIPART DR21過程控制器，前排操作員控制和顯示
1 | 模擬顯示實際值x |
2 | 模擬顯示設(shè)定點w |
3 | w / x數(shù)字顯示（可以顯示其他值） |
4 | 指示燈w-顯示w時點亮 |
5 | 指示燈x-顯示x時點亮 |
6 | 帶w / x數(shù)字顯示的切換按鈕，電源返回后閃爍的確認(rèn)按鈕，以及進入選擇級別的輸入按鈕 |
7 | 用于更改操作值的按鈕-關(guān)閉（打開） |
8 | 用于更改操作值的按鈕-打開（關(guān)閉） |
9 | 和數(shù)字顯示 |
10 | S控制器上Δy二進制輸出的指示燈 |
11 | 手動/自動按鈕切換和“輸入”按鈕從選擇級別切換到配置級別 |
12 | 指示燈手動模式 |
13 | 指示燈y外部操作 |
14 | 按鈕“設(shè)定點下降” |
15 | 按鈕“設(shè)定點上升” |
16 | 將按鈕設(shè)置點內(nèi)部/外部和“退出”按鈕從配置和選擇級別切換到過程控制級別 |
17 | 內(nèi)部指示燈設(shè)定點 |
18 | 指示燈計算機（帶有w ext）關(guān)閉 |
19 | 正在進行指示燈適應(yīng)方法 |
20 | “閾值已解決”指示燈 |
21 | 測量點標(biāo)簽 |
22 | 測量范圍刻度 |
技術(shù)規(guī)范
常規(guī)數(shù)據(jù) | |
|---|---|
安裝位置 | 任何 |
符合 IEC 721 的氣候等級 | |
| ?25 ... +75°C |
| ?25 ... +75°C |
| 0 ... +50°C |
符合 EN 60 529 的防護等級 | |
| IP64 |
| IP30 |
| IP20 |
設(shè)備設(shè)計 | |
電氣安全
| |
CE 標(biāo)記符合以下指令
| |
干擾輻射、抗噪聲干擾性，根據(jù) DIN EN 61326-1、NAMUR NE21 | |
重量，基本單元 | 約 1.2 kg |
顏色 | |
| RAL 7037 |
| RAL 7035 |
材料 | |
| 聚碳酸酯（增強玻璃纖維） |
| 聚酯涂料 |
輔助電源端子 | |
| 聚碳酸酯，玻璃纖維加強，根據(jù) IEC 320/V |
| 兩針插頭 |
過程信號連接系統(tǒng) | 多針螺釘型端子排，帶編碼，插入式，適合導(dǎo)線截面積 1.5 mm2 (AWG 14) |
保護導(dǎo)體連接 | 接地螺釘 |
而且，耦合繼電器模塊可卡到控制器背面的安裝導(dǎo)軌上。安裝導(dǎo)軌在耦合繼電器模塊的供貨范圍內(nèi)。
輔助電源連接插頭和過程信號螺釘型端子包含在基本設(shè)備或各種可模塊（選件）的供貨范圍內(nèi)。
例外：
接口模塊 6DR2803-8C 和 PROFIBUS DP 模塊 6DR2803-8P。連接插頭必須單獨訂購。
輔助電源 | ||||
|---|---|---|---|---|
標(biāo)稱電壓 | 230 V AC， | 115 V AC， | 24 V UC | 24 V UC |
工作電壓范圍 | 195至264 V AC | 97 ... 132伏交流電 | 20至28 V AC | 20 ... 35 V直流 1） |
頻率范圍 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | – |
外部電流 IExt2) | 200 mA | 200 mA | 200 mA | 200 mA |
功耗 有功功率/視在功率（容性） 基本單元 | ||||
| 5 W / 9 VA | 5 W / 9 VA | 4 W / 6 VA | 4瓦 |
| 11 W / 15 VA | 11 W / 15 VA | 8.5瓦/ 12伏安 | 8.5瓦 |
| 15 W / 19 VA | 15 W / 19 VA | 12 W / 17 VA | 12瓦 |
0.85 UN 和負(fù)載下的允許電壓降 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 |
1) 包含諧波。
2) L+、BA、AA 與耗用電流的外部耗電設(shè)備相連。
基本單元 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
模擬量輸入 AE1、AE2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電流 | 0/4 ... 20 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輸入阻抗 | 248歐 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作范圍 | ?0.1 ... +22 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
濾波時間恒定 | 10毫秒 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變送器電源 L+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
標(biāo)稱電壓 | 20至26 V | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
負(fù)載電流 | ≤ 60 mA，短路保護 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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