開發的 CRM-3觸點接觸電阻測試儀，采用繼電器測試標準的 6VDC恒壓源，測試電流分為 1mA，10mA，100mA，1A，精度達到 1μA，*觸點接觸電阻這樣的動態微電阻測試；并通過設計專用的測試工裝，能模擬觸點接觸形式，從而獲取觸點接觸時的接觸壓力等參數條件。
由于接觸壓力、 測試電流的影響對觸點間接觸電阻這種動態電阻的影響是非常巨大的， 所以市面上的通用測試儀器是無法勝任測試觸點接觸電阻的任務的。CRM-3觸點接觸電阻測試儀專用測試儀器針對以上特性做了專門設計。
四線式測試（四線測試/開爾文測試）原理
如下圖所示，四線測量是將恒流源電流引入被測電阻 Rx的兩根電流線 L1、L2和電壓測量端的兩根電壓線 L3、L4分開，使得電壓測量端的電壓不再是恒流源兩端的直接電壓，四線測量法比通常的測量法多了兩根饋線，分開了電壓測量端與恒流源兩端連線。由于電壓測量端與恒流源端斷開，恒流源與被測電阻 RX、饋線L1和 L2構成一個回路。送至電壓測量端的電壓只有被測電阻 RX兩端的電壓，饋線電阻 RL1和RL2沒有送至電壓測量端，因此饋線電阻 RL1、RL2對測量結果沒有影響。饋線電阻 RL3和RL4對測量有影響，但影響很小，由于測試回路中的輸入阻抗（M?級）遠大于饋線電阻（?級），所以，四線測量法對于測量小電阻的準確度很高，這是對導通性能測試的確方法
通常電阻測試儀器是用大電流測試小電阻， 小電流測試大電阻。 由于方式的不同， 觸點間接觸電阻的測量*和通用性儀器能提供的測量不同，必須采用小電流測小電阻，大電流測大電阻。
CRM-3觸點接觸電阻測試儀依照上述原理，采用恒壓源，提供 1mA的高精度恒流源。并采用低噪聲 24bit采樣芯片 AD7190，采樣精度可達 8.5nV，溫度漂移 5nV/℃，能*有效滿足觸點間接觸電阻這樣需求的小測試電流、 毫歐級動態電阻的檢測。 測試線采用低阻抗專用測試線，有效保障測量精度。
由于對觸點間接觸電阻的影響因素還包括接觸力， 本測試夾具具有專門開發的高精度測力計，傳感器 500gf± 0.1gf。測力計采用 24Bit高精度測力傳感器 HX711，具備通信功能，為自動測試提供了可能。
獨立設計的測試夾具能對所夾持的被測觸點做 Y-Z兩軸位移，測試探針可做 X-Y兩軸位移，全系統可做 X-Y-Z三軸全向位移，能*避免測量中重力的影響，可方便校正測量點，使用戶能對觸點表面各位置進行測量。
測試夾具大部分采用聚四氟乙烯材料制造， 該材料絕緣性好可避免測量中其它導體電阻的干擾，且耐磨性好，位移量控制精確度高。
手動測試夾具工作狀態描述
如下圖所示，全系統可做 X-Y-Z三軸全向位移，測試時，先用測試電極夾持觸點釘腳，如是平面型的觸點，則放置于電極夾上。
旋轉測力計 X軸位移旋鈕和測力計 Y軸旋鈕，并調整電極夾 Z軸旋鈕，將測試針接近觸點表面待測部位。
旋轉電極夾 Y軸旋鈕，將被測觸點（片）緩慢升起，接觸測試針，至測力計顯示值達到要求接觸力時，停止旋動旋鈕，此時觸點被定位，不會自動降下。
CRM-3觸點接觸電阻測試儀特點
1、AD芯片更高級，由 14Bit提升至 24Bit，測試精度大幅提高 ；
2、恒壓恒流源改用更新更穩定的設計，提供精度更好、穩定性更好的測試電流，并增加提供 1mA的恒流源 ；
3、顯示界面由 LED數碼管改為 LCD液晶屏，顯示更直觀，信息量更豐富 ；
4、顯示量程 0.01m? — 999.99m? ；
5、操作界面使用數字鍵盤形式， 可設置參數大量增加， 鍵盤使用微動開關， 壽命可靠 ；
6、增加信號輸入輸出端口，便于實施自動化測量 ；
7、增加通信模塊，方便計算機統計 ；
8、采用分體式設計，測試儀器與測試模塊分離，提高了測量儀器的使用效率，并可根據需求使用不同的測試模塊，兼容性大大增強 ；
9、測力機構改為數字式設計，AD芯片同樣為 24Bit，可提供信號輸入輸出接口，增加伺服系統后，配合測試儀可做自動化檢測 ；
10、新設計的三軸位移機構更可靠，全絕緣且使用壽命更高；
11、測試電極設計更合理，避免觸點落入導致損壞或無法使用，鍍金層更厚，測試更可靠 。
CRM-3觸點接觸電阻測試儀技術參數
電源：220VAC，功率20W
外形尺寸：285×120×230mm
量程范圍：1A測試檔：0～1000mΩ（分辯率0.01mΩ）
100mA測試檔：0～200mΩ（分辯率0.01mΩ）
10mA測試檔：0～20mΩ（分辯率0.01mΩ）
測試電流：1A、100mA、10mA可選
觸點測試壓力：0～300gf（可調）
