HZPAC編程軟件介紹
一、HZPAC概述
軟件型PLC與工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)融合形成了一種全新的PC-Based的總線型控制器：可編程自動化控制器（ProgrammableAutomationController,PAC），并在歐洲形成了良好的生態(tài)環(huán)境，該生態(tài)中既有PLCopen、CiA等標(biāo)準(zhǔn)化組織，也有斯圖加特大學(xué)機(jī)床控制研究所ISG、瑞士理工大學(xué)ZUB等研究機(jī)構(gòu)，還有3S、InfoTeam、KW等平臺軟件供應(yīng)商，經(jīng)西門子、倍福、B&R等控制器廠商整合成工業(yè)解決方案，被KUKA、ABB等眾多自動化和機(jī)床廠商購買后，將自身多年積累的工藝知識（Knowhow）實(shí)現(xiàn)了軟件標(biāo)準(zhǔn)化，壟斷了國際裝備市場，形成了以PAC技術(shù)為基石難以撼動的技術(shù)壁壘。
HZPAC編程軟件支持CANopen、EtherCAT、NCUC、ASI等多種主流工業(yè)總線，形成了具有強(qiáng)大互連能力的全總線型PAC；提出了可重用易裝包技術(shù)規(guī)范，對標(biāo)PLCopen研發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動控制庫HZMC和標(biāo)準(zhǔn)化功能安全庫HZSF；通過多項(xiàng)成功應(yīng)用證明了編程系統(tǒng)的實(shí)用性和系列PAC的可靠性。
二、產(chǎn)品構(gòu)成
HZPAC由一套編程系統(tǒng)和多套總線型可編程自動化控制器（ProgramableAutomationController,PAC）構(gòu)成，圖中左邊為編程系統(tǒng)，右邊為總線型PAC，
用戶在編程工作站上采用IEC61131-3規(guī)范以模型驅(qū)動開發(fā)（ModelDrivenDevelopment,MDD）方式編寫工控應(yīng)用，由編程系統(tǒng)生成HZPAC運(yùn)行時系統(tǒng)軟件并發(fā)布到總線型PAC中，基于通用總線式硬件平臺＋標(biāo)準(zhǔn)化編程軟件實(shí)現(xiàn)了自動化控制系統(tǒng)的軟件定義。
1.編程系統(tǒng)
HZPAC編程系統(tǒng)，具有五種代碼編譯編程系統(tǒng)、插件及易裝包管理系統(tǒng)、總線組態(tài)系統(tǒng)、HMI組態(tài)系統(tǒng)、Python腳本接口、支持FMU規(guī)范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫、PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制庫和功能安全庫等功能模塊。
可將軟件人員智慧結(jié)晶封裝成功能塊庫并以易裝包方式發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)生蛋、蛋孵機(jī)”的數(shù)字資產(chǎn)迭代，系統(tǒng)內(nèi)置的運(yùn)動庫HZMC和安全庫HZSF就是用HZPAC編程系統(tǒng)開發(fā)并打包的，這兩個庫也以易裝包形式供用戶訂閱下載升級，因此HZPAC具有*的開放性。
