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    水平多關節自動焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 伺服系統

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    • 型號
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    • 更新時間2022-11-30
    • 廠商性質其他
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      型號
      JS-330LYRA-II
      JS-340LYRA-II
      JS-350LYRA-II
      手臂長度
      長度9J1+J2)
      350mm
      450mm
      550mm
      J1手臂長度
      125mm
      225mm
      325mm
      J2手臂長度
      225mm
      操作范圍
      J1軸
      340(±170)°
      J2軸
      290(±145)°
      J3軸
      200mm
      J4軸
      720(±360)°
      速度
      合成(J1*J2*J4)
      6900mm/sec
      7600mm/sec
      8300mm/sec
      J3
      2080mm/sec
      J4
      2500°/sec
      載重量
      6kg,額定3kg
      重復精度
      合成(J1+J2)
      ±0.01mm
       
      ±0.012mm
      機器人重量
      36kg
      37kg
      控制方法
      PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制
      補償功能
      3次元直線補償/3次元圓弧補償
      教導方式
      移動位置教導方式(JOG)/數值輸入方式(MDI)
      教導系統
      透過教導盒(選配)進行教導/透過PC軟件進行教導
      程序容量
      999程序
      記憶容量
      32000點
      簡易自動編程
      1000步驟
      外部輸出
      LAN*I/O-SYS(輸入15點/輸出14點)
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