小”，小巧機身，集*技術、測量性能于一身，為省時省力、潮流而來。現在出發，開啟你的RTK“小”革命，感受硬派、緊湊、強悍、靈活的體驗。
科力達K9 Mini RTK測量系統技術特點
NFC藍牙觸配
業內使用NFC近場通訊技術，配合全新手簿，實現藍牙閃觸配對。擺脫過去復雜的藍牙搜索、連接過程，只需輕輕一碰，即可成功配對。
全星座
多星座多頻段接收技術，全面支持所有現行的和規劃中的GNSS衛星信號，特別支持北斗B1、B2。
雙模長距離藍牙
業內藍牙通聯技術，配備4.0標準雙模長距離藍牙，能夠連接主流的手機、平板等數碼產品，同時兼容2.1標準，連接手簿。高效穩定的數據傳輸技術，藍牙距離更遠，帶給用戶更為自如的作業體驗。
云服務
24小時云服務支持，時刻解決客戶在線升級、在線注冊、遠程診斷等需求，讓測量超越時間與空間。
智能內核平臺
全新高效的智能內核平臺，擁有更快的計算能力和更低的功耗，提升主機整體穩定性。基于該平臺，能夠實時監控主機各部分運行狀態，提供智能節電模式、智能語音、智能診斷等人性化功能。
專業手簿及軟件
高性能、全鍵盤的工業級手簿，的續航能力，高效的數據傳輸，快速的藍牙觸配，配合專業級軟件，RTK測量更有效率。
數據通訊
收發一體化的內置電臺，全面支持主流的電臺通訊協議，實現與進口產品的互聯互通。全新的網絡程序架構可無縫兼容現有CORS系統。3.5G高速網絡，可擴展至4G；移動、電信、聯通三網模塊定制。
便攜配套箱包
輕裝上陣，讓測量不再是重負。全新小型化RTK測量系統，主機箱包均變得更為小巧，全套設備重量比上一代減輕38%。
科力達K9 Mini RTK測量系統技術參數
信號跟蹤
220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBASL1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
GNSS特性
定位輸出頻率1HZ~50HZ
初始化時間小于10秒
初始化可靠性＞99.99％
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高載波精度，為用戶提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更惡劣、更遠距離環境高精度定位處理引擎
定位精度：
碼差分GNSS定位
水平：0.25m+1ppmRMS
垂直：0.50m+1ppmRMS
SBAS差分定位精度：典型＜5m 3DRMS
靜態GNSS測量
±（2.5mm+1mm/km×d）
（d為被測點間距離，km）
實時動態測量
±（8mm+1mm/km×d)
（d為被測點間距離，km）
硬件：
尺寸
13.4cm×11.8cm,體積1.02L
重量
1kg
材質
鎂合金+ABS
溫度
工作溫度：-45°C到+60°C
存儲溫度：-55°C到+85°C
濕度
抗冷凝
防護等級
防水：1.5m浸泡，IP67級
防塵：*防止粉塵進入，IP67級
防震
不工作時，從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時，可承受到40G10毫秒鋸齒波沖擊試驗
電氣
電源
9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護
電池
兩塊可卸載電池，7.4V,3400mAh
功耗
1.8W
電池工作時間
單塊電池使用時間
8h（靜態模式）
6h（內置電臺基準站模式）
7h（移動站模式）
通訊和數據存儲
I/O端口
5PIN LEMO外接電源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1個網絡/電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽
無線電調制解調器
內置收發—體電臺0.5W/2W
外置發射電臺5W/25W
工作頻率450-470MHZ
通訊協議：TrimTalk450S,TrimMark3,PCC EOT,SOUTH
蜂窩移動
WCDMA3.5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE（可擴展4G）；可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
藍牙
BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持android、ios系統手機連接Bluetooth2.1+EDR標準
WIFI
802.11b/g
NFC無線通信
手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
外部通信
可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境
數據存儲/傳輸
4 GB內部存儲器，3年以上原始觀測數據(大約1.4 MB/日)，基于每15秒鐘從平均14顆衛星上記錄。（可任意擴展）
即插即用的USB傳輸數據方式
數據格式
差分數據格式：CMR+╲CMRx╲RTCM 2.1╲RTCM 2.3╲RTCM 3.0╲RTCM 3.1╲RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
慣性傳感系統
電子氣泡
內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
用戶交互/外觀
按鍵
單鍵操作 可視化操作，方便快捷
指示燈
三指示燈
語音
人性化語音提示
