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公司介紹主營產(chǎn)品

上海自橫自動(dòng)化科技有限公司自成立以來始終堅(jiān)持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員，為廣大客戶提供更高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

　本司供應(yīng)編碼器、值編碼器、增量型編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些*的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

CAN2.0B協(xié)議編碼器 CANbus信號(hào)編碼器

CAN2.0B協(xié)議編碼器 CANbus信號(hào)編碼器工業(yè)編碼器產(chǎn)品詳情

CAN2.0B 協(xié)議說明書（4.0版）

★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說明，正確使用！

機(jī)械參數(shù)		電氣參數(shù)
蕞大轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號(hào)	CAN 2.0B協(xié)議
抗振動(dòng)	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/4096FSFS
允許軸向竄動(dòng)	±1.5mm	IP等級(jí)	IP65或IP68
允許徑向跳動(dòng)	±0.2mm	重復(fù)定位精度	小于2Bit
外形結(jié)構(gòu)	60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	8芯屏蔽電纜或航空插頭	儲(chǔ)存溫度	-40℃~85℃

接線圖：

功能	Vcc	GND	CAN H	CAN L	置位	設(shè)置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	粗紅色

注：1、置位線（灰色）的使用

當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）

出廠參數(shù)：

地址	波特率	工作模式	幀格式	方向	分辨率	置位值	傳輸周期
182	125K	異步模式	擴(kuò)展幀	順時(shí)針	4096	1	16ms

尺寸圖：

編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K.

1、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182

ID DATA

182 22 00 30 00 82 01 00 00

編碼器回：

ID DATA

182 23 00 30 00 82 01 00 00

設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。

2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，

ID DATA

182 22 01 30 00 04 00 00 00

編碼器回：

ID DATA

182 23 01 30 00 04 00 00 00

08	10K	03	250K
07	20K	02	500K
06	50K	01	800K
05	100K	00	1000K
04	125K

3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08

ID DATA

182 22 02 30 00 08 00 00 00

08	異步模式
09	同步模式

編碼器回：ID DATA

182 23 02 30 00 08 00 00 00

4、修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀

ID DATA

182 22 03 30 00 00 00 00 00

00	標(biāo)準(zhǔn)幀
04	擴(kuò)展幀

編碼器回：ID DATA

182 23 03 30 00 00 00 00 00

修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加

ID DATA

182 22 00 60 00 04 00 00 00

04	順時(shí)針
05	逆時(shí)針

編碼器回：ID DATA

182 23 00 60 00 04 00 00 00

5、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096

ID DATA

182 22 01 60 00 00 01 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 01 60 00 00 01 00 00

6、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1

ID DATA

182 22 03 60 00 01 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 03 60 00 01 00 00 00

7、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16ms

ID DATA

182 22 17 10 00 10 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 17 10 00 10 00 00 00

8、編碼器置位報(bào)文如下：

ID DATA

182 22 06 00 00 00 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 06 00 00 00 00 00 00

9、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601

ID DATA

601 22 18 20 00 00 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 00 02 00 00 00 10 00 00

地址 + 分辨率4個(gè)字節(jié) + 置位值4個(gè)字節(jié)

182 04 05 08 00 32 00 00 00

地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動(dòng)模式 + 幀格式 + 輸出時(shí)間

發(fā)送成功	601	DATA	STANDARD	8	22 18 20 00 00 00 00 00	16
接收	182	DATA	STANDARD	8	00 02 00 00 00 10 00 00	16
接收	182	DATA	STANDARD	8	04 05 08 00 32 00 00 00	16

10、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：

ID DATA

182 22 00 00 00 00 00 00 00

通訊的注意事項(xiàng)：

1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，使用雙屏蔽電纜。

上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn)

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
MUTOH增量式線性編碼器DS-025武藤工業(yè)	￥12320	重慶市	重慶津澤機(jī)電科技有限公司	2025-07-17	在線詢價(jià)
schott pb 1100 F CU CA 鉛氟銅鈣離子電極-工業(yè)編碼器	面議		軻潤實(shí)驗(yàn)器材（上海）有限公司	2025-02-21	在線詢價(jià)
Baumer工業(yè)編碼器EAL580-BNE.4WPT.13160.A	面議	上海市	上海乾拓貿(mào)易有限公司	2025-03-04	在線詢價(jià)
進(jìn)口MUtoh武藤工業(yè)編碼器、控制機(jī)械	￥300	深圳市	深圳市井澤貿(mào)易有限公司	2018-10-12	在線詢價(jià)
編碼器工業(yè)編碼器智能數(shù)顯儀表上下限帶通訊變送	面議	北京市	北京宇科泰吉儀表有限公司	2021-07-13	在線詢價(jià)
wkthhm瑞典PiezoMotor工業(yè)編碼器	面議	秦皇島市	秦皇島維克托國際貿(mào)易有限公司	2021-05-08	在線詢價(jià)

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