本安防爆型編碼器
模擬量4-20ma說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
機械參數 | 電氣參數 | ||
蕞大轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 4-20ma |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 蕞大工作圈數 | 4096圈（256圈/64圈可選） |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 4-20mA+ | 4-20mA- | 置位 | 設置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉紅 | 黑色 | 灰色 | 藍色 | 粗紅色 |
注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為置位值（編碼器的置位值可任意設置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
機械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
RS485通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D （編碼器地址為01時）
編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
編碼器參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）
軟件使用說明：
1、數據方向
順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置主/被動模式：
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
3、設置RS485信號工作時波特率：
設置范圍：4800----115200
4、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1--4096以內任意設置
5、設置編碼器RS485信號地址：
設置范圍：0--99
6、設置置位值：
1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變為設置的置位值。
2、當發送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變為設置的置位值。（例程2）
讀取當前參數：
即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數：
即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數：
即將保存的當前參數另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。
導入存儲參數：
即將之前導出的當前參數導入到軟件中，即可使用。
RS485通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，
以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
5． 當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
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