電子羅盤 ZCC220L-TTL

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ZCC220L-TTL是一款高精度平面數字羅盤模塊。其工作原理是通過磁傳感器感應地球磁場的磁分量，從而得出方位角度。該羅盤以TTL電平方式與上位機進行通信。該產品精度高，運行穩定。 并具有標定功能。其輸出波特率可調，有連續輸出和詢問輸出兩種方式,同時具有安裝角和磁偏角補償功能，可適應不同的工作環境。

電子羅盤安裝術語說明：

磁偏角：地磁場強度矢量所在的垂直平面與地理子午面之間的夾角就叫磁偏角。簡單的說，地理南北極之間的連線和地磁南北極之間的連線之間有一個夾角，該夾角就叫磁偏角。不同地點的磁偏角一般是不同的,同一地點的磁偏角也因時而變。我們用羅盤進行定向導航時，一般

測量的方向是相對于地磁北極的。因此可以通過磁偏角的補償得到相對于地理北極的航向。比如，通過羅盤測得當前航向是北偏東30°，而當地的磁偏角是5°，此時相對于地理北極的航向就是30°＋ 5°＝ 35°。

安裝角：羅盤模塊上有一個箭頭，表示羅盤的指示方向。安裝時，要求載體的安裝方向要和該箭頭一致，如此，羅盤模塊測出的航向才是所要得到的航向。如果安裝后，安裝方向和該箭頭不一致，則安裝方向和該箭頭之間將有一個夾角，此夾角即為安裝角。要對其進行補償，羅盤的輸出才能正確反映物體的實際航向。

標 定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進行標定。一旦羅盤周圍硬鐵環境發生變化，也會使羅盤周圍固有的磁場環境發生變化。此時羅盤計算輸出的角度信息將不準確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，就要對羅盤進行標定。

標定的方法和作用：

當羅盤周圍磁場改變后，羅盤計算輸出的角度信息將不準確，這時要對羅盤進行標定，以此對羅盤因周圍磁場改變所產生的影響進行校正。方法：發送p之后，將羅盤均勻緩慢水平的旋轉兩周，不可以太快，旋轉一周的時間應該不小于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉一周。（可以繞自身的中軸旋轉，也可以繞平面內一點作圓周運動），然后發送r結束標定。