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ZCT110J-LQS-1C為上海直川電子科技有限公司研發生產的單軸傾角開關，測量角度范圍0～360度，通過RS232串行通信口輸出，開關動作點可通過用戶命令自己設定。可廣泛應用于工程機械領域。
產品主要用于：
起重機
高空作業車與升降機
安全控制，監控，報警
一、 角度的數字輸出
- RS232串行接口通信協議的設置：
波特率：9600，起始位：1位，數據位：8位，停止位：1位，校驗位：None。
- 角度輸出格式（ASCII碼值）：
輸出一組數據共有9個Byte；
Byte1：P
Byte2：= Byte6：小數點“.”
Byte3：X軸角度值的百位 Byte7：X軸角度值小數點十分位
Byte4：X軸角度值的十位 Byte8：回車（0x0D）
Byte5：X軸角度值的個位 Byte9：換行（0x0A）
格式如下：P = ***.* 回車換行；例如：當前角度為23.6度，則顯示：X=023.6
說明：系統在上電后首先向上位機報告版本信息： ZCT110J-LQS-1C
如果用戶在上次開機時,設置了相對零點，即下達過&Z命令, 則此次開機,系統會輸出：“relative angle measure!”即相對角度測量。沒有則輸出：“absolute angle measure!”
二、 用戶相關命令字：
- $――停止數據發送命令。
- *n――發送數據命令。
- &Z ――以當前位置為相對零度，將相關數據存儲在EEPROM中。并進行相對角度輸出，接受指令后輸出 ：“SZ”，命令設置成功后紅燈閃三下。（例：如將當前測量角度5度設為相對零點，則原測量角度為90度時，現測量角度為85度）
- &R ――以角度輸出（即取消相對零點設置），接受命令后輸出：“SR”，命令設置成功后綠燈閃三下。
- RA ――讀取設置的報警角度范圍，如輸出start angle P=0100 end angle P=3500,則傳感器在10度～350度范圍內報警。
- P****――設置報警范圍的啟始角度值。( P為大寫，其中****為數字 0000—3599，如0695代表為69.5度。此命令發送前應先發送“$”命令，使角度輸出停止后再發送此命令)
- E****――設置報警范圍的終止角度值，（其中****為數字0000—3599，如3000代表為300度，此角度值必須大于啟始角度值。此命令發送前應先發送“$”命令，使角度輸出停止后再發送此命令）
注：傳感器顯示角度范圍0～359.9度，默認報警范圍為10~350度（即當傳感器測量角度在10～350度范圍內報警），可通過設置報警啟始角（P****）和報警終止角（E****）改變報警區域。
技術參數表：
項目 | 參數 | 單位 | 說明 |
電源電壓 | 8～36V | V（DC） |
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靜態工作電流(1 | < 50 | mA | VCC=12V |
測量范圍 | 0～360 | 度 | 單軸 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
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精度(2 | 0.5 | 度 | 測試溫度25℃±4℃ |
零點溫度漂移 | 1.5（max） | 度 | -20～＋60℃ |
響應時間(3 | ≤1 | 秒 |
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工作溫度 | －40～＋85 | ℃ |
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殼體尺寸 | 80*75*58 | mm |
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注釋1：靜態工作電流是指當供電電壓為12V，無報警信號輸出時，器件的工作電流。
注釋2：精度是指實際真實角度與傳感器測量角度多次（≥16次）測量的均方根誤差。
注釋3：輸入角度達到設定角度時起，到器件輸出報警信號時止，所需要的時間就是響應時間。
注釋4：傳感器默認報警范圍為10~350度，用戶可根據自身需求設置報警范圍。
- 傾角開關內部結構與外部接線示意圖所示：
- 傾角開關的運行過程與工作狀態如下:
1) 上電時,當測量軸傾斜角不在報警角度區域時,繼電器失電，報警信號斷開,此時綠燈亮。當測量軸傾斜角在報警角度區域時, 繼電器得電，報警信號對地線導通，此時紅燈亮。
2) 當測量軸傾斜角進入報警角度區域時紅燈亮，繼電器得電報警信號對地線導通, 一秒后綠燈滅。
3) 當測量軸傾斜角退出報警角度區域時紅燈滅，繼電器失電報警信號斷開，過一秒后綠燈亮。
注：傳感器應垂直安裝測量，如水平放置，紅燈和綠燈都不亮，傳感器處于非正常工作狀態。
- 繼電器報警信號的工作電流應小于1A，當工作電流超過1A時，將造成自恢復保險絲斷開，電壓應小于40V。
引腳
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定義
VCC（電源正極）
TXD（串口發送）
RXD（串口接收）
GND（地）
Voc （報警輸出）
空
零點設置
空
空
注：第7引腳對地線短路2秒左右，可實現“&Z”命令功能，短路10秒左右，可實現“&R”命令功能。傳感器上車安裝調試好后，實際只用到三條線即：VCC（電源正極）、 GND（地）、 Voc（報警輸出），對于不用的線做如下處理：將“RXD（串口接收）”和“GND（地）”連接， “TXD（串口發送）”懸空（套上熱縮管或用膠帶纏緊，避免與其他線接觸），“零點設置”懸空（套上熱縮管或用膠帶纏緊，避免與其他線接觸）。
訂貨須知： 產品型號 ZCT110J-LQS-1C
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