膝關節磨損試驗機應能完成ISO1中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。
髖關節磨損試驗機應能完成ISO1中規定的標準步態以及微分離情況下的測試，同時應具備完成ISO中規定的測試脊柱植入物磨損的能力。
膝關節磨損試驗機
膝關節磨損試驗機
（1）測試站臺數：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。
（2）自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。
（3）每個測試站安裝一個6自由度傳感器。
（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。
（7）力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定最大值的±5%，最大相位誤差不超過完整周期±3%。
（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。
（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。
（10）控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。
（11）控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。
（12）應能實現自定義步態曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數據。
（13）測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。
（18）溫度：潤滑介質溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統。
（19）潤滑介質：能夠使關節面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監控裝置。
（20）測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。
（21）急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕，且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。
（22）安全防護：設備應配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩，便于觀察試驗運行情況。
