專業(yè)進(jìn)口gudel-sumer AL100-30-L-D32-L-TP
上海歐戟貿(mào)易有限公司
歐戟控制設(shè)備（上海）有限公司是歐美備件服務(wù)供應(yīng)商。歐戟優(yōu)勢供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價優(yōu)購。
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歐戟控制設(shè)備（上海）有限公司是歐美備件服務(wù)供應(yīng)商。專注于進(jìn)口機(jī)電設(shè)備、儀器儀表等進(jìn)口設(shè)備。
我們的客戶來自汽車（一汽大眾、一汽解放、北京奔馳、奇瑞），汽車下游（大陸汽車、卡斯馬、華域、麥格納），鋼鐵（武漢鋼鐵、山西太鋼、寶鋼），食品（百威、旺旺），能源（中石化、中石油）等多個行業(yè)。
優(yōu)勢品牌
傳感器：HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec
開關(guān)：SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider
工業(yè)閥門：Parker、Bucher、Moog、IMAV、AVENTICS、Gemue
工業(yè)泵：Parker、Bucher、Moog、Kracht、Vogel、Hawe
電機(jī)驅(qū)動：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM
夾具模具：Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud
儀器儀表：Wika、Jumo、GMC、Phoenix、GOSSEN、Warmbier
電氣元件：Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr
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不僅如此，我們還銷售各種德國進(jìn)口品牌的產(chǎn)品，常用型號：
| heidenhain | 689681-19 |
| Landefeld | VTA 1143 MS |
| ECONEX | A2C3R2-SF4 |
| Metalwork | 7010022200 |
| HBM | 1-PX01PN |
| IEF werner | TG1000598 TYP: AC03AS |
| Luedecke | ESH13TAB |
| TBH | 16360 - PanelPlus Filter F7 |
| Kiepe | BLS001 |
| AMF | 94714 |
| GEWISS | GW76245 |
| Italvibras | MVSI 15/5010-S02 |
| Spieth | MSR 75*1.5 |
| TEE | TE Q1E FA 71 M4B |
| Fuchs | ESTEUPL5 |
| ABB | DIVERSE 266MST.A.W.K.A.6.B.1-.....B1 |
| keystone | Keystone Pneumatic Actuator type 89E-003 / 89E003Q1XX0PM00 |
| Baumer | TE2-1.9.7050.0050.0 |
| XECRO | IPS8-S4PO45-A8 |
| Mahr | 5000018 |
| Luedecke | LPH-23 |
| robohand | RR-28M-90 |
| Beck GmbH | 6345 |
| SICK | 5327612 |
| heidenhain | 354319-05 |
| Steimel | PTFL10-21-092856 |
| PeakTech | Nr.PEAKTECH 6145 |
| Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH | MA25902A |
| ACE | VC2555EUFT |
| SARTORIUS | Typ Inteco 3t D1 |
| SARTORIUS | PR6251/23L |
| Funke | TPL 00-K-26-12 Serien-Nr. 648 417 |
| heidenhain | 527389-05 |
| microsonic | ZWS-70/CI/QS |
| BAUER | BS04-31V/D06LA42-ST-S/E003B9/SP |
| Metalwork | 7010011100 |
| TELEHAASE | TELE180309 |
| Fibro | 2061.44.020.047.20 |
| dezurik | Gasket kit P/N 30736389-503 |
| TRAFOMIC | MUK 3000VA 500-415-400-380//115/115V 50-60Hz |
| Maxitrol | 325 - 5AM - 44 - M005 |
| RDP | DCTH200AG |
| Hengstler | 0 523 112 GEBER RI58-O/ 5000ES.41IF |
| Mink | FBL4005-K5 |
| tuenkers | SCB 63 R T07 |
| BYK-Gardner | Menalux F204 |
| Powertronic | Charger P1288W Artikel-Nr.: 11PM04101000 |
| binks | 192294 |
| Gemue | 003122.016.60324 Typ 554-15-D-9-9-5-1-0 |
| REER | EOS2E 603 X |
| heidenhain | 316531-50 |
| JANITZA | KUW2/40-250(15.03.353) |
| TELCO | LR-100L-TS38-15 |
| Rexroth | R900028818 |
| AirCom | PRE2-U06 |
| heidenhain | ID.894602-01 |
| heidenhain | 689701-24 |
| Linienlaser | FP-HD-L-635-1D-5-F |
| heidenhain | 376886-09 |
| Reinhardt | 00161610 Heizschlauch (PTFE), DN12x1000 Nachfolgeartikel für 95004662 |
| Montair | SP3819-331 |
| GEWISS | GW26410 Halterung Schiene |
| brusatori | VT090X4Z00050 |
| heidenhain | 689678-04 |
| Euchner | CET3-AP-CRA-AH-50X-SA-122398 |
| Landefeld | KMSW 38-400 |
| Lenord+Bauer | GEL248 Y015(GEL248 X2M1003S) |
| Yamaichi | Y-CONTOOL-30|D |
| Control Techniques | VAR3/N480V |
| IST | 824529 |
| E+L | 331619 FM 3085N |
| heidenhain | 760938-04 |
| Beck | 984A.523714b |
| BALLUFF | BTL2-S-3212-4Z |
| OMRON | Y92E-M12PUR4S5ML |
| danisense | DS50ID |
| EGE | P11293 SDN 552/1 GPP |
| LUIGI FLORIDIA | ELSOND-SV 230V |
| GARLOCK | MEC04-11912 20x35x8 |
| Knoll | Flachdichtung Spaltfilter;Perbunan 65 S> |
| Sager + Mack | 70-00607/61 Tauchpumpe SM-50-152-14-G-5,5kW |
| Duplomatic | EDC-131/10E1 |
| Euchner | BS7K Artikel-Nr.002775 |
| obo | 417485 |
| anel | NET-PWRCTRL HUT 2 HV-S |
| Lenord+Bauer | GEL243 Y017A |
隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的快速發(fā)展，DSP芯片被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。而Flash是一種可在線進(jìn)行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器，它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。如何將程序燒寫進(jìn)Flash，并在上電時加載到DSP內(nèi)部的RAM中，是Flash在DSP系統(tǒng)應(yīng)用中的兩個基本問題。因此本文基于TI公司的TMS320VC5509A和AMD公司的AM29LV800開發(fā)系統(tǒng)，介紹了在線燒寫Flash并實現(xiàn)自舉啟動的方法。
1.硬件電路設(shè)計
圖1為TMS320VC5509A與AM29LV800的連接示意圖，F(xiàn)lash擴(kuò)展在CE1空間，起始地址為200000。由于TMS320VC5509A只有14根地址線A0~A13，又因為Flash作為數(shù)據(jù)存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式，則DSP的A0信號無效，所以AM29LV800芯片的低13位地址線A0~A12連接TMS320VC5509A的地址線A1~A13，高6位地址線A13~A18由緩沖串口來擴(kuò)展。
圖1 TMS320VC5509A與AM29LV800的連接圖
AM29LV800是低功耗Flash，工作在2.7V~3.6V電壓下，一般存儲數(shù)據(jù)可以保存100年以上，可以重復(fù)編程次數(shù)高達(dá)10萬次。A18~A0為外部地址管腳，DQ0~DQ15為16條數(shù)據(jù)線，為片選控制管腳CE，為輸出控制管腳OE，為寫入控制管腳WE。
2.自啟動過程分析及啟動表結(jié)構(gòu)
DSP系統(tǒng)的bootloader是指在系統(tǒng)上電時將一段存儲在外部非易失性存儲器中的程序，搬移到DSP片內(nèi)或片外擴(kuò)展的高速RAM中并執(zhí)行的代碼。Bootloader程序性地存儲在DSP以FF8000H開始的ROM中，DSP系統(tǒng)在復(fù)位后PC=FF8000H，即從Bootloader程序首地址開始執(zhí)行。
TMS320VC5509 DSP的Bootloader有多種加載方式，如表1所示，設(shè)置DSP的GPIO0-GPIO3，DSP在復(fù)位時讀取這4個引腳上的狀態(tài)以確定所使用的啟動模式。本文使用16-bitEMIF加載方式，雖然連線復(fù)雜，需要考慮并行非易失存儲器Flash與EMIF接口的匹配關(guān)系，但是它的優(yōu)點很多：不需要外部時鐘驅(qū)動，非易失存儲器種類多樣，容量較大，除了存儲表之外，還可存儲系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以便在掉電時保存信息。
表1 TMS320VC5509A的加載方式
在這些加載模式下，程序之前先要生成一張載入表，即引導(dǎo)表。引導(dǎo)表的結(jié)構(gòu)如圖2所示，引導(dǎo)表攜帶的信息有代碼段和數(shù)據(jù)段信息，向DSP程序的入口點地址、寄存器配置信息和可編程延時信息。
圖2 引導(dǎo)表結(jié)構(gòu)
讀引導(dǎo)表可知以下信息：程序入口地址是引導(dǎo)表加載結(jié)束后用戶程序開始執(zhí)行的地址，也就是用戶程序生成的map文件中顯示的入口地址;需配置寄存器數(shù)表明后面有多少個需要配置的寄存器;當(dāng)延時標(biāo)志為0xFFFF時，執(zhí)行延時，延時長度決定了在寄存器配置后延時多少個CPU周期才進(jìn)行下一個動作;段字節(jié)數(shù)、段起始地址和數(shù)據(jù)表示用戶程序中定義的各個段的內(nèi)容;引導(dǎo)表以32個0為結(jié)束標(biāo)志。
生成引導(dǎo)表的方法：通過在DOS環(huán)境下使用hex55.exe轉(zhuǎn)換工具。在轉(zhuǎn)換操作之前，先把用戶程序生成的。out文件、包含轉(zhuǎn)換選項的CMD文件hex5509.cmd和轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex55.exe放在同一個文件夾里，在DOS方式下先將路徑修改為文件所在的位置，然后在此路徑下運行命令hex55hex5509.cmd，即可生成想要的。hex文件。
在轉(zhuǎn)換時，提供引導(dǎo)表的相關(guān)配置信息的CMD文件這里被命名為hex5509.cmd，文中用到的hex5509.cmd的內(nèi)容為：
3.Flash燒寫
Flash的讀操作與傳統(tǒng)EPROM讀操作相同。由于芯片使用軟件保護(hù)模式進(jìn)行操作，用戶編程時，只要向的地址寫入的序列，就可以啟動Flash芯片內(nèi)部的寫狀態(tài)機(jī)，完成的操作。表2為Flash的操作命令說明(對芯片的擦除和編程都是按照字進(jìn)行的)，表中所有的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)。
Flash的正確操作順序：先復(fù)位，再擦除，編程。
按照表2提供的操作命令時序來實現(xiàn)對AM29LV800的擦除和編程，PA為編程地址，PD為編程數(shù)據(jù)。Flash擴(kuò)展在CE1空間，起始地址是200000，所以操作時所有地址必須加上200000。例如燒寫工程中擦除部分命令為：
willmann
