歐戟進(jìn)口Laipple KK53BT1S-M S140/1
上海歐戟貿(mào)易有限公司
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優(yōu)勢品牌
傳感器：HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec
開關(guān)：SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider
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電機(jī)驅(qū)動：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM
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電氣元件：Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr
歐戟進(jìn)口Laipple KK53BT1S-M S140/1
歐戟進(jìn)口Laipple KK53BT1S-M S140/1
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| hydac | ETS1701-100-000+TFP100+S.S |
| Settima | GR32 SMT 55L SN |
| herberholz | Nr.088000001603 , PKO-1/0-I-025-C058-Sonder |
| PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH | KS90-104-0000E-000 |
| I.L.C | 90.300.3+90.304.3 |
| STROMAG | 151-00990 Typ: 29 BM-199/499 |
| PMA | KS90-114-0000D-000 |
| LENZE | BFK460-14N NR.00412582 |
| ASA-RT s.r.l. | ADS-R/P |
| Baumer | HOG 71 DN 1024 TTL Nr.1840538 |
| RDP | GT1000P-L25 |
| E+H | M20-AA22A |
| HWS | 1.85489 |
| heidenhain | ROQ425 ID: 574336-02 |
| hydac | 2600 R 005 BN4HC /-KB |
| SCHWING | EPM 8900 Art.-Nr.:91221 |
| SCHWING | 10091221 |
| ALLARD | C0-40(5mm) |
| ALLARD | C0-40(8mm) |
| ALLARD | C0-40(5mm) |
| ALLARD | C0-40(8mm) |
| ALLARD | C0-40(5mm) |
| ALLARD | C0-40(8mm) |
| ALLARD | C0-40(8mm) |
| ALLARD | C0-40(8mm) |
| ALLARD | C0-40(5mm) |
| EA | UV330103/AF |
| Beta | C1-P808H-S1N-B1-K1-X |
| Herion | S10VH10G0190015MV(replace 1065360) 220VDC |
| Hoentzsch | A010/101 |
| HBM | 1-C9C/10KN |
| parker | P4BG4001A002 |
| Buehler | WW6/SW，Nr：3004999 |
| Buehler | WW6/SW，Nr：3004999 |
| wampfler | 040874-025X2.0 |
| HBM | 1-WI/2MM-T |
| Bucher | USV08-1J12 |
| Bucher | USV08-1J12 |
| TAMI | MTB252311U300 |
| elbe | 0.112.100.831 |
| Honsberg | OMNI-FIS-080-IS |
| sunfab | SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000 |
| sunfab | SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000 |
| sunfab | SAP047R-N-DL4-L35-SOS-000 |
| heidenhain | 533910-18 |
| heidenhain | Nr.620195-06 AK ERA 8480 500 - 680 03S12 H2 L 1,00 21 40 01 .. .. RA ~1Vss 07 40,0 |
| heidenhain | 533910-16 |
| SVF | R800446MKGSE00050000DBBBBK0000 |
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| RAMSEY | 20-39 C Series Hi-temp |
| Wuntronic | 1099409 |
| Honsberg | HD1KO-020GM040A |
| unkermotoren | Typ DR62.0X80-2 SNR 88183 03059 400/23V 50/60HZ 2600/3100rpm |
| Adixen | Sprühpistole für Helium N9244-4，112535 |
| STS GMBH | Art-Nr.: 122043 SWK/BK-200-124-32H7-25H7-200Nm-2 |
| moog | M-CKE25D6ML/K00 |
| KEB | 05.F5.B1B-3BOA |
| Staubli | B27583933 MGK4-150-2-M40 SG |
| heidenhain | 749147-02 |
| FENWAL | SONSOR DETECT-A-FIRE 12G2802100507 450F |
| Staubli | B27583933 E-Stecker MGK4-150-2-M40 SG |
| heidenhain | 315420-04 |
| DCM SISTEMES | PRY0504A-630C |
| Wandres | TN36/90/2.4 |
| heidenhain | 735117-52 |
| Kuka | 106496 |
| Bonfiglioli | LC90208S450004, Planetengetriebe LC Spielarme 090 2 15 STD 80A1 CD 19 KL |
| Buehler | 10661220030 |
| SIEMENS | 6AV6671-5AE11-0AX0 |
| zimm | Z-25-SN |
| binder | 86 61106H17 |
| ROLAND | SCPWS-GG 20m |
| anybus | 023140-B |
| KEM | VTE02-K-A |
| R+W | SK1/200/W/40/120/60/160 |
| Witte | 25376 |
| heidenhain | 605126-03 |
| heidenhain | 605126-03 |
| Meister | DKG-1/15 G 3/4" ART.45XM1015XG20W |
| TECNA | TE1635 |
| MATRIX | 1EB028-34 |
| Witte | 22882&AF25&25*25*250 |
| heidenhain | 827039-06 |
| SAT Anlagentechnik | 43076226 |
| VALVOLE HOFMANN | M802511A |
| VALVOLE HOFMANN | M802511A |
| heinrich | FLS-PA |
| Lenord+Bauer | GEL2443 KNRG5K250-E |
| FELLER ENGINEERING | ATO65 |
| FELLER ENGINEERING | ATO65 |
| cimme | WEA 132S A1213B200ABS1 |
| danfoss bauer | BG05-11/D05LA4-K/E003B9 |
| Retsch | 03.482.0006 |
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| Honsberg | VD032GR040 |
| Honsberg | VD-032GR060 |
| bielomatik | 30022765 (OLD:30022732) |
| bielomatik | new type 3022762 (old 30022748 ) |
| Walther | 90408-4-FT001-31-1-Z01-AA |
隨著電子技術(shù)及印制板制造技術(shù)的發(fā)展，電路板已經(jīng)成為電子產(chǎn)品的重要組成部分，用印制電路板制造的電子產(chǎn)品具有可靠性高、一致性好、機(jī)械強(qiáng)度高、重量輕、體積小、易于標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)。但是隨著電子產(chǎn)品設(shè)計越來越復(fù)雜，印刷電路板的密度也日趨增加，因此印刷板的測試及修理也愈加困難。為了提高印刷電路板的檢測及維修的自動化程度，本文設(shè)計了一種通用的電路板自動測試系統(tǒng)，系統(tǒng)從針床到測試軟件的各個環(huán)節(jié)都采用了開放型的設(shè)計，通用性很強(qiáng)。
本系統(tǒng)的主要目的是測試電路板是否工作正常，是通過對電路板上關(guān)鍵信號進(jìn)行測試來達(dá)到的。因此，本系統(tǒng)的任務(wù)就是對電路板上的關(guān)鍵信號進(jìn)行采集，通過PC端的軟件進(jìn)行分析得出測試結(jié)果。系統(tǒng)分為針床、信號采集和傳輸模塊、測試軟件3個部分。作為一個通用的測試系統(tǒng)，在3個部分中均考慮了較強(qiáng)的通用性。
本自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖見圖1。系統(tǒng)的工作原理是：通過針床將待測信號導(dǎo)出，F(xiàn)PGA通過控制多路模擬開關(guān)將待測信號采集進(jìn)來，將數(shù)據(jù)通過相應(yīng)協(xié)議傳送到PC機(jī)，用自動測試軟件測試各個信號是否正常。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
由于待測信號的頻率相差較大，有直流信號，也有頻率高于103MHz的脈沖信號，以及在其間的多種頻率的信號，因此本系統(tǒng)采用低頻和高頻2組信號采樣電路，來適應(yīng)不同信號采集的需要。
本系統(tǒng)中用到的主要芯片有：主芯片EP2S63，AD采樣芯片AD7864和AT84AD331。以下對這3種芯片進(jìn)行簡要介紹：
EP2S63是altera公司的Strati系列的FPGA，該系列的FPGA采用先進(jìn)的93nm生產(chǎn)工藝;將FPGA性能推向了新高度，該系列是業(yè)界最快、密度的FPGA。EP2S63擁有多達(dá)84個專用LVDS差分邏輯接收通道，每個LVDS通道數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)1Gb/s。其內(nèi)部具有專門的高速數(shù)字鎖相環(huán)電路，能夠產(chǎn)生可供ADC電路使用的時鐘信號。
AD7864是一種較低速、低功耗、可以4通道同時采樣的12bA/D轉(zhuǎn)換器。它擁有12位A/D轉(zhuǎn)換器，可同時采樣4個輸入通道，并具有4個采樣、保持放大器;單電源供電(+5V)，多個轉(zhuǎn)換電壓范圍，對于每一個模擬輸入通道均有過壓保護(hù)電路;4通道同時工作時，最大采樣率為133kHz。
AT84AD331是Atmel公司生產(chǎn)的高速采集芯片。該器件集成了兩路(I和Q)獨(dú)立的ADC，具有8b轉(zhuǎn)換精度，每個通道具有l(wèi)Gs/s的采樣率，在交錯模式下采樣率達(dá)2Gs/s。該芯片基于高速應(yīng)用場合的要求，模擬輸入、數(shù)字時鐘輸入、數(shù)字時鐘輸出、數(shù)據(jù)輸出，同步時鐘輸出都采用差分方式。數(shù)據(jù)輸出采用LVDS標(biāo)準(zhǔn)，其傳輸率可達(dá)1Gb/s，使用其內(nèi)部的多路分離器，可以降低輸出數(shù)據(jù)率，也可以方便地與多種類型的高速FPGA直接相連。采用1∶2模式時，輸出數(shù)據(jù)速率降為533Mb/s，可以滿足多數(shù)FPGA接收數(shù)據(jù)的要求。
針床是電路板測試系統(tǒng)的重要部件，是電路板信號導(dǎo)出的平臺。針床的通用性較差，一般是每種電路板對應(yīng)一個特定的針床，這使系統(tǒng)的通用性受到很大的限制。為使針床具有一定的通用性，本系統(tǒng)中對針床的相關(guān)部件進(jìn)行了一些改進(jìn)：
圖2針床示意圖
(1)探針設(shè)計。探針見圖2a。本探針是以目前市場上的探針為基礎(chǔ)、自行設(shè)計的內(nèi)含彈簧的探針，易于固定，信號導(dǎo)出方便：
探針的一端為探頭，是與電路板接觸，并導(dǎo)出信號的部分;另一端是固定座，是絕緣體，中空，內(nèi)含彈簧，使探頭能夠伸縮;中間為信號的導(dǎo)出端子。為減少各個信號間的干擾，導(dǎo)線均采用屏蔽線。為適應(yīng)不同信號要求，按粗細(xì)和允許的信號帶寬要求探針分為多種型號，使用時根據(jù)需要對探針型號進(jìn)行選擇。
(2)探針的固定：在本系統(tǒng)的針床上，探針的固定是采用兩塊相同的探針固定板和4塊擋板組成，固定板和探針的固定示意圖見圖2b和圖2c：固定板的大小與待測板相同，板上固定孔位置需根據(jù)電路板的技術(shù)文件來確定，孔的大小需根據(jù)選取探針的型號來決定。擋板可以在整個針床的底座上進(jìn)行移動調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸電路板的固定要求;擋板的寬度，前后兩個為233mm，左右兩個為73mm。
3.2信號采集
電路板上輸出的待測信號主要有三類：電源信號、脈沖數(shù)字信號、電平變換信號。此外還有一些頻率較高的模擬信號，如音視頻信號，此類信號一般不作為關(guān)鍵測試信號，若需測試時可按高頻信號進(jìn)行采集。其中電源信號和電平變換信號均可視為直流信號來采集，用AD7864完成采集。而脈沖數(shù)字信號的頻率較高，動輒就幾十兆赫茲甚至上百兆赫茲，需要用高速的AD(本系統(tǒng)中用的是AT84AD331)來進(jìn)行采集，并且需要對頻率進(jìn)行測量。因此本系統(tǒng)信號采集分為低頻和高頻兩個部分，下面分別敘述：
(1)低頻部分。本部分主要采集的是電源信號和電平變換信號，采用AD7864作為采集芯片。AD7864具有片內(nèi)時鐘、讀寫允許邏輯、多種通道選擇方式以及內(nèi)部精確的2.5V參考電壓，這使得其與高速處理器的接口變得非常簡單。AD7864轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)讀取采用轉(zhuǎn)換后讀取數(shù)據(jù)的方式，其讀取時序見圖3。
圖3AD7864數(shù)據(jù)讀取時序圖
采集到的數(shù)據(jù)為D3～D11共12位，需根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)來計算電壓值，計算公式如下：
當(dāng)D11位為3時，電壓為正值，計算公式為：
當(dāng)D11位為1時，電壓為負(fù)值，計算公式為：
以上兩式中D為讀取的12位數(shù)據(jù)，F(xiàn)SR為AD7864的測量范圍，本例中為23V(測量范圍為V)。
(2)高頻部分。主要是對脈沖數(shù)字信號的采集，包括頻率測量和信號采集兩個部分。脈沖數(shù)字信號的頻率是確定電路板是否工作正常的重要參數(shù)，因此確定脈沖信號的頻率是否正常是本測試系統(tǒng)的必要工作。本系統(tǒng)是將待測信號接入FPGA與53MHz的高精度時鐘同時開始計數(shù)，一段時間后，通過兩個信號的計數(shù)值來計算脈沖信號頻率的。信號采集是以AT84AD331作為采集芯片。AT84AD331與EP2S63的連接見圖4。
圖4AT84AD331接口圖
AT84AD331可以配置成I路和Q路單獨(dú)使用，此時可以同時采集兩路信號，采樣率為1Gs/s;也可以配置成I和Q路的交錯采樣，此時只能采集1路信號，等效采樣率為2Gs/s，使用時可以根據(jù)需要對該芯片進(jìn)行在線配置。FPGA對AT84AD331數(shù)據(jù)讀取時序見圖5。
圖5AT84AD331數(shù)據(jù)讀取時序圖
由于AT84AD331輸入信號為差分信號，且信號峰峰值要求不超過533mV。電路板上的待測信號都是單端的并且峰峰值一般在4V～5V之間。本系統(tǒng)中采用了13∶1的變壓器耦合輸入方式，可以完成單端信號到差分信號的轉(zhuǎn)換，并且使信號電壓滿足要求。
在FPGA內(nèi)部完成對LVDS信號的讀取、組合、排序以及存儲等操作。一般情況下存儲的采樣點(diǎn)的值在1333以內(nèi)，然后對這些采樣點(diǎn)的值進(jìn)行計算，可以得到實際電壓值，計算公式如下：
willmann
