水面無人艇
產(chǎn)品型號(hào)(Product Type): BX-USV
碧霄科技自主研發(fā)的BX-USV水面無人艇(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集超新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的新一代水上無人船產(chǎn)品，可以選擇搭載系列水質(zhì)、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設(shè)備)，具有可機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集、水質(zhì)自動(dòng)巡測(cè)、污染源調(diào)查與追蹤，水下地形測(cè)繪、沉積物測(cè)量、暗管排查等功能。
可完成主要流域重點(diǎn)斷面水體的水質(zhì)狀況、流速流量狀況、預(yù)警預(yù)報(bào)重大或流域性污水排放事故，監(jiān)督總量控制制度落實(shí)情況、排放達(dá)標(biāo)情況等任務(wù)。
可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。
船體技術(shù)參數(shù)
● 船體尺寸：長(zhǎng)寬高830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。
● 船體材質(zhì)：阻燃環(huán)保防撞材料。
● 船體重量：~5kg，搭載設(shè)備后約10kg。可手提式攜帶。
● 負(fù)載能力：15kg。
● 航速：經(jīng)濟(jì)航速2m/s；航速4m/s；可自動(dòng)定點(diǎn)駐留。
● 續(xù)航能力：巡航>3小時(shí)(航速2m/s，長(zhǎng)續(xù)航版本)。
● 工作水深：最小0.1m；吃水深度3~8厘米。
● 投放方式：岸邊投放。
● 風(fēng)浪等級(jí)：≤6級(jí)風(fēng)，≤2米浪。
● 供電系統(tǒng)：低續(xù)航版本為12Ah鋰電池2塊；長(zhǎng)續(xù)航版本為40Ah。
● 遙控系統(tǒng)：手持式遙控器(可搭載手機(jī)操作)；筆記本電腦無線控制。
性能特點(diǎn)
● 動(dòng)力系統(tǒng)
2個(gè)外置涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護(hù)攜帶方便。
● 控制系統(tǒng)
U-blox M8N 靜態(tài)定位精度3m，在的多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)融合后，動(dòng)態(tài)定位精度可達(dá)1m，采用差動(dòng)方式及慣性單元內(nèi)外環(huán)感知控制情況下，與預(yù)設(shè)路線偏移值不超過1.5m，在特殊情況下可采用更優(yōu)的天寶RTK定位板塊，定位精度在0.05m，偏移值不超過0.5m。
● 通訊鏈路
2.4G無線傳輸方案，數(shù)據(jù)傳輸，圖像傳輸及應(yīng)急用遙控一體化設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸及應(yīng)急遙控在空曠場(chǎng)地有效距離達(dá)20公里，圖像傳輸達(dá)有效距離15公里，采用藍(lán)牙及有線連接，支持WINDOWS及安卓操作系統(tǒng)；通訊鏈路系統(tǒng)內(nèi)置4000mAh電池，合法健康100mw功率，持續(xù)使用時(shí)間可達(dá)25小時(shí)，圖傳系統(tǒng)搭載8瓦LED探照燈。
● 作業(yè)方式
可以手動(dòng)遙控監(jiān)測(cè)及全自動(dòng)布點(diǎn)監(jiān)測(cè)，全自動(dòng)布點(diǎn)監(jiān)測(cè)可設(shè)置監(jiān)測(cè)路線及區(qū)域性全覆蓋路線監(jiān)測(cè)，在作業(yè)完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動(dòng)返回啟航點(diǎn)。
設(shè)備搭載(按需選配)
● 自動(dòng)采樣器
*符合國(guó)家環(huán)保行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)定點(diǎn)定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點(diǎn)水樣，自動(dòng)生成采樣報(bào)告。突發(fā)事件情況下，可深入污染，調(diào)查取樣。
● 水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器
可搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，包括pH、水溫、濁度、電導(dǎo)率、溶解氧、化學(xué)需氧量、總有機(jī)碳、高錳酸鹽指數(shù)、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍(lán)綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數(shù)；可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測(cè)需求；可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和尋找定位污染源，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取證。
● 水文自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀
聲學(xué)多普勒水流剖面儀、側(cè)掃聲吶、常規(guī)流向/流速/流量/水深測(cè)量?jī)x等。可測(cè)量三維流速剖面與流量測(cè)量，同時(shí)可用于河道、河口等區(qū)域的流量、底部輪廓等測(cè)量、暗管排查、魚情探測(cè)等。
● 核輻射水體監(jiān)測(cè)儀；γ譜測(cè)量?jī)x。
● 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
● 系列氣象監(jiān)測(cè)傳感器等
