“海燕”水下滑翔機
“海燕”水下滑翔機（PETREL-I I）由天津大學自主研 發 、 擁有*自主知識產權 ，是一款基于浮力驅動和螺旋槳推進相結合的混合動力無人潛航器 ， 可長時間連續在大范圍海域測 量海水溫度、鹽度、海流、海洋背景噪 聲等物理參數，以及海洋微結構特和特殊 聲源信息等，通過衛星傳回數據、接收指令，具有高隱蔽性、低噪聲、長航程、大深度、低功耗等特點。
性能特點:
續航能力強，設計航程達到3 0 0 0 km；
可靠性高，可在強流、臺風等環境下正常工作。目前“海燕”水下滑翔機應用航程已超過13700km，獲取溫鹽剖面超過3050個，成功回收；
具有螺旋槳推進功能，適用于強流和敏感海域；
具有遠程修改航線和任務規劃功能；
具有拋纜功能，適用于惡劣海況和大型艦船回收；
具有防觸底功能，在距離海底50 - 100m時，能夠調整姿態和浮力，防止觸底；
具有滑翔機編隊協同組網作業能力；
具有主動拋載功能，發生故障時主動拋載重物上浮。
技術指標 | 參數 |
工作模式 | 滑翔或 A U V 模式 |
工作深度 | 1 5 0 0 m |
滑翔速度 | 0 . 7 m / s （ 1 . 3 節） |
推進速度 | 1 . 9 m / s （ 3 . 6 節） |
滑翔?范圍 | - 5 0 ° ～ 5 0 ° |
航程 | 不小于 3 0 0 0 k m |
續航時間 | 1 2 0 天 |
定位方式 | 北斗、G P S |
通信方式 | 無線通信、銥星通信、天通衛星、北斗 |
標配傳感器 | 溫鹽深傳感器 |
可擴展傳感器 | 有機物溶解氧傳感器、微結構湍流傳感器、單點海流計、A D C P 流速剖面儀、 高度計、水聽器、磁探儀、葉綠素傳感器、酸堿度傳感器等 |
甲板控制能力 | 能同時對 1 0 臺以上滑翔機實現組網作業控制 |
典型應用實例:
2018 年 4月，萬米級“海燕”水下滑翔機隨青島海洋科學與技術國家實驗室“問海計劃”航次，奔赴馬里亞納海溝執行調查任務，潛深 8213 米，刷新了水下滑翔機潛深的世界紀錄；
2017 年 8 月，7 臺混合推進型“海燕”水下滑翔機對中心浪高 10m 的強臺風“天鴿”過境全過程進行了立體、實時、多剖面、精細化觀測，這是上成功利用水下滑翔機對臺風進行組網觀測；
2017 年 7 月中旬，15 臺“海燕”水下滑翔機對南海生成的中尺度渦進行了為期一個月的組網觀測，在國內實現了水下滑翔機多機協作、異構組網、變拓撲觀測等多種功能，獲得了長時、連續、精細化剖面數據；
2016 年 10 月，“海燕”水下滑翔機對宮古海峽附近及東海黑潮海域進行了海洋水文調查，連續航程 455 km，觀測剖面數超過 200 個；
