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松下交流伺服電機驅動器主要采用的IR伺服芯片作為核心運算單元,并采用了復雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優點.適用于高精度的數控機床、自動化生產線、機械制造業等工業控制自動化領域.
與以往驅動系統相比,BK100系列交流伺服系統具有以下優點:
伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環位置控制器一起構成半閉環控制系統.
調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性.
松下交流伺服電機驅動器電機高轉速可達5000rpm,回轉定位精度1/10000r(注:不同型號電機高轉速不同).
通過修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性作出適當的設置,以適應不同的要求.
改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產生的力矩更大,噪音更小.
高達3 倍的過載能力,帶負載能力強.
完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護.
監視功能允許顯示15個參數狀態,包括位置誤差,電機轉速、反饋脈沖、指令脈沖、電機電流等.
位置環比例增益調整的原則是,在保證位置環系統穩定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環的比例增益,直至系統發生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環的比例增益,即為剛度較好位置環比例增益.
速度環比例增益和積分時間常數采用缺省值可以滿足需要時,調整位置環比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調整位置環比例增益.多軸同時進行插補運算時,各軸的位置比例增益值應調整為一樣.
松下交流伺服電機驅動器系統如何接地?請看以下內容:
正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
1. 如果在交流電源和松下伺服驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害.因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓.
2. 松下交流伺服電機驅動器在多數伺服系統中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流.
3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地. 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅動器的工作(如:編碼器的 5V電源).
4. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法.正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
