上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過(guò)程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國(guó)HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來(lái)hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國(guó)家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。
只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購(gòu)。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來(lái)，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過(guò)拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購(gòu)成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購(gòu)數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購(gòu)，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購(gòu)售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)品牌產(chǎn)品，我們通過(guò)集中批量采購(gòu)以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購(gòu)模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國(guó)外品牌介紹：
德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫(kù)伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開(kāi)關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開(kāi)關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過(guò)濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開(kāi)關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫(kù)伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開(kāi)關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開(kāi)關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| Electronics | Model 578-24 CPN:999290 Note:15kg CCW23 | |
| Stieber | AS12 Roller type freewheel non-bearing supported - 12x32x10 mm | |
| S+S | DLS 1200/1000/200 | |
| ACE | MC-4525-EUM-4 | |
| Engel | 03001-1134 EMV 8 | |
| Schramm | SKH250 | |
| GEFRAN | KS-N-E-E-B25D-M-V-530 | |
| leine&linde | 208044 | |
| wampfler | 3058104 Type LUNAR2-2T+54I20+8SC+36FA70+FL | |
| heidenhain | 352707-07 | |
| SIKO | （S80/1 Clockwise） SIKO-S80/1-N-6-i-1-S-ON-N-C1 | |
| heidenhain | 534904-36 | |
| SICK | DL100-21AA2112 | |
| DOSEURO | A-250N-89/B19 SS+FPM；17 LPM | |
| ACCU | 770-B-S-4096-Q-PP-A-P-N-NN | |
| ATOS | DR-10/G/PE | |
| MS-GRAESSNER | D090 6,00:1 1LSV V2 | |
| roll-ring | Strained ring 10603601 1878309 | |
| Telemecanique | LP2K0601BD | |
| K&N | CG8B/A221-600E-PR 220V | |
| ecolab | Rotorspray 2.950.37 | |
| Heute | 005-0490 | |
| JORC | JZ2.0K 45BAR 380VAC 1 /8 | |
| BAUER | BS04-63U/DU04LA4-E/E003B7/SP | |
| AAF | G4 592mm (width) x 48mm (thickness) | |
| Releco | C5-R20 / 24VDC (including base) double coil relay 2 pairs of changeover contacts, rated voltage DC24V | |
| vox-power | 10018662 4-300-3-9 V2 | |
| SNR | AXC80ZGL16-L-720-1100-0000-X-1 | |
| blue sea | 7187 Circuit Breakers, Breaker 100 Amp | |
| IAI | A30445915 | |
| GYSIN | GPL90-3-80,80:1 | |
| SIEMENS | QFM3160 | |
| Norgren | Sep-25 | |
| KNF | N840FT.18 | |
| WEISS | 680-030040001 | |
| EA | ED620552 mit Kugelhahn | |
| Vickers | KDG4V52C5ONHMUH730 | |
| ATOS | DLAHMXS6-3A/M/0 24DC 11 | |
| Buehler | 700001476 4228124100000 119 | |
| DANFOSS | MCD202-110-T4-CV3 | |
| brinkmann | STH433A790-52X+475 3.3KW 50HZ 40l/min | |
| HARTING | 9330102716 | |
| BERTHOLD | 56926BA2 | |
| Vahle | SE10 | |
| HygroMatik | DN32 E-2604002 5m | |
| tuenkers | T12-FOR-SZKD-40 | |
| SIEMENS | 3RH1911-1FA40 Contactor | |
| PIAB | 128999 | |
| SALMSON | JRC 415-34/30 | |
| Honeywell | AP111CR.2T.5F.7X | |
| binks | 192828 | |
| technotrans | CH 8-50 MR:057020850 | |
| Mafag | SN3-GL63/45-655DHhSpez.115119（As long as the seal on the hydraulic cylinder） | |
| Beck | 10032308 | |
| suco | 0196-457-03-003 0.5-5bar DC24V | |
| TE Connectivity | 0-1102855-7 | |
| Suedmo | 2144464 | |
| Gegner Hydraulik | TPY：D63/25*320 | |
| PB | PB850.BL | |
| HARTING | Han TC70 female contact 16sqmm09110006232Contacts=+A2-XDCH2 | |
| Fronius | 42,0001,4750,10 Contact tip 1,0 / M8x1,5 / ø10x32 Al | |
| Masterflex | Clamp with quick switch matched with 222-215-119 | |
| BIMBA | 0412-DUZ | |
| SICK | PL240F | |
| ATI | 9121-EA7-T | |
| Eriks | QB100-16 | |
| NORTEK | 20394131 | |
| Mapro | CL 60 HS No.D17501189 | |
| Rexroth | Z2FS6-2-4X/2QV | |
| heidenhain | 532728-13 | |
| SITI | What is needed is the flange in the picture nameplate | |
| Voith | 458.320609 | |
| Mahle | KE 2660/A-1/30-SMN 10 FKM | |
| SAUTER | 058 694 | |
| Gemue | SS600 10M 52 | |
| Voith | IPV 7-250 111 2759821 /0951 | |
| ABB | Control Panel PP846 3BSE042238R1 S/N：SK10080033 | |
| Ahlborn | ZA9105FS1 | |
| NORD | GVE20L Part-*9141000 | |
| festo | CPV14-M1H-2X3-5JS-1/8 | |
| Rexroth | R911298193 MHD095B-058-NG0-AN | |
| KNF | NMP850.1.2 KTDC-B | |
| WIHA | 26187 505452 15IP | |
| optris | OPTCTL3MLCF3 | |
| FSG | PK1023-275/300° | |
| hydac | EDS3346-2-0010-000-F1 | |
| FABA | 2806672/00 | |
| Rexroth | 4WE10J3X/CG24N9K4 DC24V DN10 | |
| moog | G761-3005B | |
| Rocoil | 1012 Transformer secondary current detection using environment: dust, high temperature Main parameters: 1. Coil circumference 1300mm; 2. Output line 10M; 3. Measuring range 0-120KA; 4. Output current 0-14mA-10000-420A; The coil has no shielding layer, the output line has a shielding layer, and two layers are insulated. The diameter is about 10mm. End connection methods are as attached. The end connector of the output line is LEMO FGG.0B; the coil has no shielding layer, the output line has a shielding layer, and two layers are insulated. The diameter is about 10mm. End connection | |
| schwarzbeck | NNHV 8123-2002 | |
| Rauscher | 20579 | |
| Phytron | 1-STEP-DRIVE-5A-48V | |
| HAINBUCH | SB120φ48.4 | |
| KTR | ROTEX-GS42 98SHA 6.0-φ35 6.0-φ38 | |
| neuhaeuser | 20.1.1 Drive station Item 1 : OZG05611631ZZ | |
| NEGELE | TFP-40/250.M -10-40℃ | |
| fischer | PART NO. 90246; TA M8 | |
| NACHI | SA-G01-A3X-D2-31 | |
| WUERTH | 715763300 | |
| SIEMENS | 6EP1436-3BA00 |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒(méi)有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
