西門子伺服電機內置編碼器相位角不對；我公司從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。
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西門子伺服電機內置編碼器相位角不對；編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂
振動過大
1.電機轉子不平衡(如轉子上配重螺絲脫落)應校正動平衡。
2.傳動帶輪不平衡，應校正靜平衡。
3.轉軸彎曲。應更換轉軸，或車直鑲套(熱套)。
4.安裝基礎不平或固定不穩。應重新安裝，固定平穩。
5.轉子導條斷裂，使負載電流時大時小地振蕩。
6.聯軸器裝配不正或有松動。
7.被驅動機械失去動平衡。
8.定子繞組有局部故障，旋轉磁場不平衡而引起振動。
9.由于磨損，軸承間隙過大;
10.鐵心變形或松動;
11.風扇不平衡;
