X91無需其它輔助設備即可無縫兼容，實現RTK 1+N作業。

RTK電臺模式

X91內置*PDL 接收電臺，支持通用的TT450S協議和透明傳輸協議，對于原有進口RTK儀器用戶，可直接添加華測X91作流動站進行電臺模式1+N作業。

網絡RTK模式

采用通用透明網絡差分協議，網絡模式下可以和所有進口儀器通用。

靜態控制測量

X91做靜態時，可直接導出天寶dat格式、通用標準RINXE格式以及華測自定義hcn格式，與任何一種GNSS接收機聯測無任何后顧之憂，更加方便快捷簡單。

無縫連接進口接收機的軟件

手簿軟件可以通過藍牙或數據線直接控制天寶（5700、5800、R8、R8GNSS等型號的雙頻雙星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷茲的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等進口RTK。

Trimble BD970主板，*解算

l Trimble Maxwell 6定制測量GNSS芯片，具有220個通道

l 未經過濾與平滑的偽距觀測值數據用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態

l 較低的L1和L2載波相位觀測值噪聲，1 Hz頻寬內，優于1毫米的精度

l 支持以dB-Hz為單位的信噪比

l Trimble可靠的低高度角跟蹤技術

l 衛星信號同步跟蹤：

– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)、L5

– BDS ：B1、B2、B3

– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A (僅 GLONASS M)、L2P – SBAS：L1C/A、L5

– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B

交火式雙重通訊

網絡雙天線設計，提高信號靈敏度，增強網絡工作覆蓋范圍，使網絡工作模式更廣泛更穩定更可靠。

內置收發一體電臺

內置低功耗收發一體電臺模塊，實現基準站和移動站互換，多種作業模式自由組合。無需外掛電臺，便可小范圍（10km）作業，輕便快捷。

輔助測量系統

流動站對中桿傾斜時能夠防止采集錯誤的數據。

使用數據采集器上的電子氣泡功能提高測量速度。

把傾斜數據納入到測量記錄中，使觀測點位置數據具有可追溯性。

通過傾斜傳感器，實現以運動控制測量。

雙功能米級控制器

LT30集成了GPS的一體化米級手簿，具有高可靠性及高擴展性，防塵防水等級達到IP65，惡劣環境下表現優秀。采用新型的Windows 操作系統，CPU采用Marvell PXA310 806MHz，大幅度提高設備的運行速度。采用高清高亮工業級觸控屏，具有智能手機通話功能。

技術參數