上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過(guò)程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國(guó)HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來(lái)hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國(guó)家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。
只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購(gòu)。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來(lái)，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過(guò)拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購(gòu)成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購(gòu)數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購(gòu)，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購(gòu)售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)品牌產(chǎn)品，我們通過(guò)集中批量采購(gòu)以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購(gòu)模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國(guó)外品牌介紹：
德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫(kù)伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過(guò)濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫(kù)伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| heidenhain | 586650-01 | |
| LEONI | B00781-03 | |
| ROSS | Valve repair kit 2773A7968-4MW | |
| INTERNORMEN | HP.151.25G.30.E.P.-.G.5.-S2 | |
| TIMMER | we need is a complete set of products | |
| active key | AK-4100-U-W/US | |
| HOERBIGER | P8 385RF-NG-SPT63-BF | |
| Schneider | 140ACI 040 00 | |
| Rexroth | R162211420 | |
| Duplomatic | RM3-W3/30 | |
| WEIDEMANN | OBD10-Z07-F07-ARVBRV | |
| baumer | ESW33AH0200G | |
| WISI | 13VDC DY55 WISI | |
| brinkmann | 6LARA0SN-K07578 | |
| EI-O-MATIC | ED0065.H1AOOA.00NO | |
| SIKO | GP09-0582 | |
| Honeywell | 2106B2310 | |
| HIRSCHMANN | GMNL 209NJ LED 24 HH GRAU/GREY | |
| norelem | 03040-216 | |
| RITTAL | CP6206.640 | |
| Sovem | H-IE3-90L4 | |
| asco | HB8320B175 | |
| SIEMENS | CP343-1 443-1EX30-0XE0__BL | |
| BEI | Encoder_CHO514-13BT-017 / mit Halterung | |
| Enerdis | PAR11232R | |
| SIEMENS | 3RT2916-1EH00 | |
| Habasit | AT10-S-02AA6X25-4440 | |
| EMILE MAURIN | 18-011-12 | |
| Vogel | AF-63/4B-7 | |
| ALLEN BRADLEY | 1492-J4 Feed Through Terminal Block, 25A | |
| EBZ | 50-0CSBDHMIRN34MC230-000M4422 | |
| parker | R4R06-59311B510016-95331-5 | |
| speck | NP16/21-140 298625/007 | |
| Jung | M01-37x305/275x40N | |
| Fife-Tidland | GMA-1-3-050，1-ISCT-J | |
| finder | Base 94.74 matched with 55.32.9.024.0090 | |
| Fibro | 246.5.040.063 | |
| DEPRAG | 346-331U | |
| UNIVER | Solenoid valve-AB-0878 matching coil-DB-0509 | |
| Bonfiglioli | VF44A 60 P63 B5 B3 | |
| Rexroth | MSK071E-0450-NN-S1-UG0-NNNN，R911307191 | |
| VERSA-MATIC | 1/2BOLTED/PLASTIC/PUM | |
| PEAK | IPEH-002021 | |
| Dataforth | SCM5B31-19 | |
| optris | ACCTLW | |
| Rexroth | R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 | |
| ITT Cannon | KPSE02E14-19P | |
| Tollok | TLK 130 22x 47 | |
| norelem | 03040-04 | |
| Mahr | Bestellnummer der Leiterplatte: 5355204 | |
| kollmorgen | TBM-7631-A00 | |
| Tippkemper | IRD-010-OFP-OP/ K:5m | |
| Voith | PT152-AE.XXH8MA | |
| asco | Solenoid Valve model ASCO catalogue № EME210D009 solenoid type EMMXX | |
| Domino | 9513 LM5S 120ZA | |
| heidenhain | 760943-14 | |
| LEMO | EGB.2B.304.CYM | |
| Schlick | SE-21567 | |
| STS | 104400, 1077331 | |
| ABB | TB468.0.E.0.4 | |
| Buehler | NT-61-MS-S6/370-3K | |
| Gemue | 1230000ZA001031101101 | |
| Staubli | B27586150 | |
| PERMA | G1/4 innen,Art.Nr.26001202,für 8er Schlauch | |
| RINCK | MU-F 500Hz 10V RIN-03021312-H | |
| VULKOLLAN | 173/050/020/5/012 wheel | |
| HARTING | ||
| Bonfiglioli | MP060 1 10 STD60A1 CD | |
| Glenair | 803-003-07M7-10SX | |
| Optron | 9900048 | |
| SIEMENS | Sinamics power module 340 Input:380-480V 4.8A 50/60Hz Output:3AC 0-INPUT In=4.1A 6SL3210-1SE14-1UA0 Version:D02 Serial No.:XAD915-000148 | |
| Buehler | NS 1/G 1/2 AM-L=225, 3x K8- only purchase the connector C7-3x K8 | |
| SLF | HS71907C.2RAD.T.P4S.UL | |
| SIC | 2120241 | |
| MANUTAN | 1690M1827 | |
| Rexroth | MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN | |
| tuenkers | SZK-40-A00-T12-40CN | |
| POMPE GARBARINO | VASA 12V32DPart No:470 201 , Spare Part List: 470-06 | |
| HAMMA | RAPID 2.1 Belt：2000mm*600mm 07.01.2012 | |
| Ransburg | A11351-01 | |
| GALVI | RMV.160.240 | |
| TR | CEV65M-10232 | |
| Endress+Hauser | PMP55-185R3/0 SN:R300B70112A | |
| ACE | GS-8-80-AA-10N | |
| BERNSTEIN | 6161000203 | |
| SARTORIUS | MSA6202P-.CE | |
| CHAMBRELAN | D444-LGA0200-OAI | |
| Lenord+Bauer | GEL260-V-01000B713 | |
| hydac | CX06-2/2-F/C-2/20/064/100-QR | |
| Gelbau | 250.0602.25006ZX-A0232 | |
| hydac | HDA 4844-E-100-000 | |
| Woerner | DI-1050-31-006 | |
| BAMO IER | MAGTOPME2000 | |
| INTERNORMEN | AE 62.31718.0.6.P 0～0.6bar | |
| ABB | TB84PH-2000112 AC220V 50HZ | |
| VEM | K25R 71 K 8 H | |
| heidenhain | 557679-05 | |
| heidenhain | 606689-16 | |
| GE | MBS32H063/136096+MAHS10FB/136160 | |
| Fibro | 340x370x1.0 3-855-166-8003 | |
| SICK | AFM60E-S4AC004096 | |
| Brevetti | 328SER230 180M | |
| TMG | 1012117 | |
| Icotek | KT 27,41227 | |
| Contitech | 20291-D | |
| TWIFLEX | 200.410.01,ART. 13317 G3/8, 4BAR | |
| HOERBIGER | PRE-U2 PS120100-060 | |
| sunfab | SAP108R-N-DL4-L35-SOS-000 | |
| Phoenix | Art.-Nr.:28 11 91 2 | |
| pall | AB1PFR7PVH4 | |
| HIRSCHMANN | RSB20-0800M2M2SAABHH05.3.02 | |
| SIEMENS | 6DD1681-0GK0 | |
| Releco | Relais： R7-T21DTX IEC 947 250V 6A AC1-1mA 5V | |
| baumer | BDK16.24K50-5-9 | |
| Feinmetal | H733LARD needle sleeve |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
—動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間，在開環(huán)應(yīng)用時(shí)能達(dá)到1~5ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時(shí)需10~20ms，開環(huán)時(shí)為100~200ms。
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
—動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間，在開環(huán)應(yīng)用時(shí)能達(dá)到1~5ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時(shí)需10~20ms，開環(huán)時(shí)為100~200ms。
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
