執行機構元件：主要有立柱和各種千斤頂（推移千斤頂、平衡千斤頂、護幫千斤頂、伸縮千斤頂、尾梁千斤頂等）。
立柱：立柱是雙作用液壓缸，又分為雙伸縮立柱、單伸縮立柱和機械加長桿立柱。它是液壓支架的主要承載頂板壓力的部件之一。   
   雙伸縮雙作用立柱（調高范圍大，屬于全二級液壓無級調高，操作方便靈活，結構復雜，加工要求高，成本比較高。多用于薄煤層和大高采）
單伸縮雙作用立柱（結構簡單、可靠，屬于無級
推移千斤頂：推移千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是推移支架及工作面運輸機， 缸體與支架底座相連，活塞桿通過推桿與工作面運輸機溜槽相連。
平衡千斤頂：平衡千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是調節頂板對支架頂梁作用力的合力位置及頂梁的載荷分布，還可調節支架的阻力的合力作用點，使之與頂板運動特征招適應，以利于對頂板的管理。
護幫千斤頂：護幫千斤頂是雙作用液壓缸，作用是能使護幫板上下擺動，以適應地質條件的變化，即有接頂性能，又有防片幫的功能。
伸縮千斤頂：伸縮千斤頂是雙作用液壓缸，用于控制伸縮梁及時支護新暴露的頂板
尾梁千斤頂：尾梁千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是支撐支架的尾梁，使尾梁根據需要能夠上下擺動，與掩護梁及連桿一起保證支架后部有足夠的放煤及過煤空間。
插板千斤頂： 插板千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是控制插板的伸縮，在放煤時和尾梁千斤頂一起來控制放煤口的大小，并起破碎大塊煤和封矸作用。
側推千斤頂：側推千斤頂是雙作用液壓缸，作用是使活動側護板能伸出和收回，具有擋矸和防倒功能。
移后溜千斤頂：移后溜千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是推移支架后部運輸機。
抬底千斤頂：抬底千斤頂是雙作用液壓缸，在采煤工作面由于底板比較松軟，容易造成支架底座下陷或支架移架時扎底，使支架不能前移，這時抬底千斤頂的作用就是在移架前把底座的前端抬起，使支架便于移架。
底調千斤頂：底調千斤頂是雙作用液壓缸，在支架移架時，由于底面不平和煤比較滑的原因，可能造成支架移架時歪斜不在正常工作狀態，這時低調千斤頂就是把這些不在正常工作狀態的支架調理順，使之保持在正常工作狀態。
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