Pittman BGE3515和BGE6010無刷電機驅動器是較大的四象限伺服控制器，設計用于速度、轉矩和位置模式。驅動器可以作為獨立的運動控制器運行，也可以作為CANopen網絡中的從站設備運行。驅動器有10 - 30 VDC或10 - 60 VDC的版本，連續電流可達14 Arms。
規格 +
零件號 單位 BGE3515 BGE6010 電壓范圍 VDC 10至30V直流 10至60V直流 連續輸出電流 A 14 A rms 9 A rms 峰值輸出電流 A 15 A 15 A 數字輸入 5 5 數字輸出 1 1 模擬輸入 1（0至+10V） 1（0至+10V） 通信 CANopen CANopen 轉矩模式 是 是 速度模式 是 是 位置模式 是 是 尺寸 mm 75 x 110 x 40 75 x 110 x 40 尺寸圖 +
連接表 +
X1連接器 - 電源和電機 引腳編號 符號 描述 1 PE 接地 2 +UP 電源 3 GND 電源接地0V 4 Ma 電機接頭A 5 Mb 電機接頭B 6 Mc 電機接頭C X2連接器 - 霍爾傳感器和編碼器 引腳編號 符號 描述 1 H1 霍爾傳感器1 2 H2 霍爾傳感器2 3 H3 霍爾傳感器3 4 A 增量編碼器通道A 5 B 增量編碼器通道B 6 INX 增量編碼器索引通道 7 +UH 電源霍爾/編碼器+5V 8 /H1 霍爾傳感器1反轉 9 /H2 霍爾傳感器2反轉 10 /H3 霍爾傳感器3反轉 11 /A 增量編碼器通道A反轉 12 /B 增量編碼器通道B反轉 13 /INX 增量編碼器索引通道反轉 14 GND 電源霍爾/編碼器接地0V X3連接器 - 模擬和數字I/O 引腳編號 符號 描述 1 +UE 電子設備電源 2 +AIN 0/DIN4 +模擬輸入/數字輸入4 3 DIN 0 數字輸入0 4 DIN 1 數字輸入1 5 DIN 2 數字輸入2 6 DIN 3 數字輸入3 7 GND 電源電子設備接地0V 8 -AIN 0 模擬輸入 9 DOUT 0 數字輸出0 10 CAN_HI CAN高 11 CAN_LO CAN低 12 CAN_GND CAN接地 下載 +
