力士樂滑塊;博世Rexroth代理商
博世力士樂 傳動(dòng)與控制
作為嶺先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時(shí)，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。
力士樂滑塊;博世Rexroth代理商 現(xiàn)貨供應(yīng)
上海先韻自動(dòng)化科技有限公司
王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]
力士樂滑塊;博世Rexroth代理商
主軸端部的頻率和阻尼比直接影響到加工；因此，使用RDT結(jié)合ITD方法識別主軸端部的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。RDT輸出數(shù)據(jù)長度L過小，會(huì)影響ITD法識別結(jié)果的精度；L取值過大，輸出數(shù)據(jù)中的過多噪音信號將淹沒真實(shí)信號，分別以L＝128，256，384，512提取主軸端部的響應(yīng)信號，經(jīng)過對比蕞終確定以L＝256的提取結(jié)果作為ITD法識別模態(tài)參數(shù)的輸入信號，如圖3所示。
規(guī)模較大的數(shù)控機(jī)床，其結(jié)構(gòu)低頻振動(dòng)是影響加工質(zhì)量和加工效率的主要因素；因此，確定待識別自由度數(shù)m=3，并以2m作為ITD法中識別模態(tài)數(shù)N的初始值，即N＝６。不斷提高N值，可得到一系列識別結(jié)果。但隨著N值提高，識別結(jié)果中的偽模態(tài)也不斷增加，因此N值不宜太大。
為了蕞終得到結(jié)構(gòu)的真實(shí)模態(tài)，通過以下方法去除偽模態(tài)。
ａ.在ITD識別結(jié)果中，先去除其中的非共軛根和重復(fù)根。
ｂ.工程經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為實(shí)際結(jié)構(gòu)的阻尼比力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商一般不超過20％，以此作為判據(jù)。
ｃ.由模態(tài)穩(wěn)定性原理知偽模態(tài)的識別參數(shù)對不同階次敏感異變，故對非穩(wěn)定模態(tài)進(jìn)行去除。蕞后，識別結(jié)果中出現(xiàn)蕞多、逐漸趨于穩(wěn)定的模態(tài)參數(shù)則為系統(tǒng)的真實(shí)模態(tài)。
以a和b對每次N值的識別結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理，通過c綜合觀察各次識別結(jié)果，可得到結(jié)構(gòu)的真實(shí)模態(tài)參數(shù)。圖４是第1階模態(tài)頻率f和阻尼比力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商的過程數(shù)據(jù).從圖中可以看出：當(dāng)N＝6時(shí)，在機(jī)床坐標(biāo)系Z向上識別出的f偏差較大，X向上識別出的力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商嚴(yán)重偏離合理的值范圍。不斷提高N值，該階模態(tài)的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商迅速趨于穩(wěn)定。當(dāng)N＝18時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)系3個(gè)方向上識別出的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商已達(dá)穩(wěn)定。表1中列出了3個(gè)方向上，根據(jù)本文所提方法識別出的主軸端部3階模態(tài)的f和力士樂R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商值。
