6RA70機器報F005遠程指導上門維修西門子直流調速裝置故障常見,輸出，開機無顯示，啟動無勵磁電壓，上電跳閘，通電燒可控硅，運行模塊炸，速度不可控,主板故障，控制板壞，轉速不正常，開不了機，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車，電機不轉，CUD1 C98043直流控制主板維修，C98043勵磁板維修,F030 電樞電流過大導致脈沖封鎖等等故障維修。
西門子直流調速裝置工作原理簡單介紹：
6RA70機器報F005遠程指導上門維修直流調速裝置就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器
將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），
一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速
器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
五、直流電機的調速方案一般有下列
3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
用的是調壓調速系統，即
1（改變電樞電壓）.
六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微
功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，
故障分析；驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
