西門子變頻器代理商6SE6440-2UD23-0BA1 西門子變頻器代理商6SE6440-2UD23-0BA1
這是對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式。操作數(shù)本身直接包含在指令中。有些指令中的操作數(shù)
，為方便起見(jiàn)不再在指令中特別寫(xiě)出。
2.尋址方式二：直接尋址
包括對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的直接尋址。在直接尋址的指令中，直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元
地址。
3.尋址方式三：存儲(chǔ)器間接尋址
在存儲(chǔ)器間接尋址的指令中，給出一個(gè)存儲(chǔ)器（必須是表 ７．１中的存儲(chǔ)器），該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址，該地址又被稱為地址指針。存儲(chǔ)器間接尋址方式的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，能改變操作數(shù)的存儲(chǔ)器地址，這對(duì)程序中的循環(huán)尤為重要。
依據(jù)要描述的地址復(fù)雜程度，地址指針可以是字或雙字的，存儲(chǔ)指針的存儲(chǔ)器大小也應(yīng)是字
或雙字的，由于定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)塊（DB）、功能塊 （FB或 FC）的編號(hào)范圍在 ０到65 535之內(nèi)，所以用字指針就足夠了，相應(yīng)的也只需字存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指針。其他的地址，如：輸入位、輸出位，則要用到雙字指針，并用雙字存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指針。如果要用雙字格式的指針訪問(wèn)一個(gè)字、字節(jié)或雙字存儲(chǔ)器，必須保證指針中的位編號(hào)為0。
4.尋址方式四：寄存器間接尋址
在 S7中有兩個(gè)地址寄存器，它們是 AR1和 AR2。通過(guò)地址寄存器，可以對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器內(nèi)容實(shí)現(xiàn)寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，該指針指向數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元。
目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。在運(yùn)城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。
1 開(kāi)關(guān)
開(kāi)關(guān)是較常見(jiàn)的電子元件，功能就是電路的接通和斷開(kāi)。接通則電流可以通過(guò)，反之電流無(wú)法通過(guò)。在各種電子設(shè)備、家用電器中都可以見(jiàn)到開(kāi)關(guān)。 PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器。
繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備，通俗的意義上來(lái)說(shuō)就是開(kāi)關(guān)，在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開(kāi)啟。繼電器的開(kāi)關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路，終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互，所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。
電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控。如水泵的啟停、閥門的開(kāi)關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。
2 工業(yè)過(guò)程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A／D和D／A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID
3 運(yùn)動(dòng)控制
PLCC
4 數(shù)據(jù)處理
PLCC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,
5 通信及聯(lián)網(wǎng)
PLCC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
西門子300中PID功能塊說(shuō)明
PID的調(diào)用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41，方框頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)DB塊如“DB20”。系統(tǒng)會(huì)問(wèn)你要不要生成這個(gè)DB，選yes就可以。
大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：
1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；
2、cycle：T#100MS，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms*；
3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來(lái)的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
4、PV_IN:MD6，實(shí)際測(cè)量值，比如反饋的氧濃度，要從piw×××轉(zhuǎn)換為實(shí)際的工程量（使用FC105)；
5、MAN:MD10 （該地址也可以是從上位機(jī)設(shè)定的地址）,是手動(dòng)狀態(tài)下的輸入值，real型。手動(dòng)設(shè)多少輸出將為多少。
6、GAIN: MD100（該地址也可以是從上位機(jī)設(shè)定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機(jī)設(shè)P 參數(shù)了），默認(rèn)寫(xiě)1－2吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改。
7、TI：MW120, 默認(rèn)可以寫(xiě)T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；
8、DEAD_W：MD122,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；
輸出：((死區(qū)：又叫死區(qū)寬度，在控制系統(tǒng)中，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果動(dòng)作頻繁，會(huì)導(dǎo)致小幅震蕩，造成嚴(yán)重的機(jī)械磨損。從控制要求來(lái)說(shuō)，很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。我們?cè)试S被控量的誤差大小，被稱為PID的死區(qū)寬度；
死區(qū)是如何工作的呢？
當(dāng)誤差的值小于 死區(qū)寬度 時(shí)，死區(qū)非線性的輸出量（即 PID控制器的輸入量）為0 ，這時(shí)PID 控制器的輸出分量中，比例部分和微分部分為0，積分部分保持不變，因此PID的輸出保持不變，PID控制器起不到調(diào)節(jié)作用；當(dāng)誤差的值超過(guò) 死區(qū)寬度 時(shí) ，開(kāi)始正常的PID 控制
在FB41 中，死區(qū)寬度是“DEADB_W”
PID的輸入量 = 0 偏差的值|ev|< "DEADB_W"
= ev 偏差的值|ev|>= "DEADB_W" ))
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106轉(zhuǎn)換到pqw××，如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡(jiǎn)單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動(dòng)
man_on＝true，看輸出是否等于man；
2、自動(dòng)
man_on＝false，調(diào)整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說(shuō)明pid工作了，不能測(cè)試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通?？梢圆挥?，因?yàn)橐坏﹨?shù)設(shè)定好不會(huì)有大的變動(dòng)了。
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FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；
