適用于UR機器人的Robotiq 2F-85夾爪
如果您有興趣將UR機器人與2-Finger 85相匹配,則應從robotiq經銷商處獲得UR的 Robotiq軟件包 。該套件提供了特定的機械和軟件組件,使安裝和使用帶有優傲機器人的Robotiq抓取器更加容易。該套件包括:2f-85自適應夾爪,用于UR的定制機械聯軸器,用于安裝和軟件包的所有必需的螺釘和接線。使用此套件,您無需購買其他任何東西即可使您的機器人正常工作。
目前市場上的一些機器人夾有復雜的方式通過添加額外的轉接板,以適應機器人手腕和末端執行器一起。robotiq已經開發了一種標準聯軸器,以適合優傲機器人(Universal Robots)的手腕和robotiq 2F-85自適應夾爪。這種機械聯軸器很薄但很堅固,因此抓取器離優傲機器人手腕不遠。
安裝Gripper軟件非常容易,只需將提供的USB密鑰插入優傲機器人控制器,即可使用Robotiq Gripper。該軟件的設計使協作機器人和抓手的編程變得簡單而直觀。程序員可以使用預先構建的功能來創建特定的動作。由于我們希望遵循相同的直觀編程方法,因此我們構建了一些特定于Universal Robots Interface的功能,這些功能可以輕松集成到機器人程序中。例如,已經創建了子例程來打開機器人抓取器,關閉抓取器并抓取物體。在每個子例程中,可以使用0-255之間的位符號來控制開口的力,速度和寬度。并且由于這是機器人/抓取器常追求的功能,并且已經預先編程;您的應用程序可以在少干預下啟動并運行。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協作機器人和mir機器人優選經銷商,為您提供更多機器人自動化解決方案。
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robotiq二指夾爪,優傲機器人,UR機械臂
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