功能概述
沈陽廣成can 轉(zhuǎn)canopenGCAN-305協(xié)議是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。
沈陽廣成can 轉(zhuǎn)canopenGCAN-305協(xié)議適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護產(chǎn)品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。
性能特點
1、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
4、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持緊急報文對象(Emergency)；
5、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊持同步報文對象(Sync)；
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
7、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
8、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；
典型應(yīng)用
（1）GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；
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