ROBOTIQ 三指自適應機器人夾爪 三指自適應機器人夾爪通用性和靈活性都非常高，可抓取任何形狀的物體。
特性與優勢：
ROBOTIQ 三指夾爪可即插即用集成于所有優傲機器人產品。
您可以通過優傲機器人的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪。
調整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體。
包覆式抓取模式下，夾爪的開度可達 155 毫米。
三指夾爪設計堅固可靠，采用全金屬結構，有效負載水平高，久經市場考驗。
這款三指夾爪能夠為您的研發項目帶來****的適應性。
ROBOTIQ 三指夾爪使用方法：
這款三指夾爪具有 4 種夾持模式，幾乎可以抓取所有東西：
捏取式夾持模式
寬開度夾持模式
剪刀式夾持模式
基礎夾持模式
您還可以單獨控制各個手指，并得到分別的反饋。
ROBOTIQ 三指夾爪適合的應用：組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質量
ROBOTIQ 三指夾爪是否含 URCap 插件:是
ROBOTIQ 三指夾爪兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
ROBOTIQ 三指夾爪所要求軟件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用**的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本，請聯系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
ROBOTIQ 三指夾爪認證與標準:
符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，產品聲明符合以下指令，并獲得相應 CE 標志認證：
2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
ROBOTIQ 三指夾爪適用以下標準：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標準
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 —第 1 部分：一般要求
兼容ROS-I
ROBOTIQ 三指夾爪尺寸:
開度 0 - 155 毫米
套件內容:
三指自適應機械手
耦合器和適配板，用于裝在機器人上
電源線
以太網通信電纜
齒輪維護潤滑脂
螺絲套件
USB 閃存盤，用于安裝 URCap*
ROBOTIQ 三指夾爪許可類型:
一次性購買
免費 URCap 軟件
免費更新 URCap
EMC / 噪聲水平:
本產品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
Robotiq三指夾爪技術參數：
規格 | 參數 |
行程（可編程） | 155mm |
夾力（可編程） | 30-70N |
適形抓握載荷 | 10kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5kg |
手指位置重復（指尖抓握） | 0.05mm |
閉合速度（可編程） | 22-110 mm/s |
夾具質量 | 2.3kg |
主要通信協議 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協議選項 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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