Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程，非常適合精密裝配任務；同時具備密封設計，即使在苛刻的制造條件下也能確保可靠性。Robotiq Hand-E嚴格按照ISO/TS 15066標準設計，其大應力、圓角、自鎖等功能*符合設計要求，是協作式機器人*的夾具。
Robotiq Hand-E特性與優勢:
50毫米行程
易于編程位置、速度和力量
消除轉換并降低工裝成本
內置部件檢測功能
**、功能強大
密封用于工業環境
兼容 ISO/TS 15066
Robotiq Hand-E使用方法:
Robotiq Hand-E能與Robotiq Plug +產品無縫集成。您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件，并借助Robotiq FT 300力控傳感器和Robotiq Hand-E正確插入。通過使用機器人上的多個夾爪，您還可以縮短周期時間。
Robotiq Hand-E適合的應用:
組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質量
Robotiq Hand-E技術細節:
是否含 URCap 插件：是
Robotiq Hand-E兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)
Robotiq Hand-E軟件版本要求：
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用舊版本，請聯系Robotiq支持，獲取以前的版本。
Robotiq Hand-E配套使用要求：
無配套要求。通過視覺和力控制啟用新應用程序。Robotiq Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機無縫集成，簡化了過程中的電纜管理。
Robotiq Hand-E認證與標準：
符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產品聲明符合以下指令，根據該指令，產品已通過CE認證：2011/65/EU 電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
Robotiq Hand-E幫助促進并加快符合ISO / TS 15066所需的風險評估過程。
已應用以下標準：
- NF EN ISO 14539 2000操作工業機器人 — 帶抓握式夾爪的物體搬運 — 詞匯和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 機械安全— 設計的一般原則 — 風險評估和風險降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工業機器人 — 機械接口 — 部分：板
Robotiq Hand-E尺寸：
外殼直徑：75毫米
高度：含聯軸器110毫米（不含指尖）
用于UR的Hand-E夾爪套件包括：
Hand-E夾爪
指尖啟動套件
安裝在UR機器人上的聯軸器
電源和含USB適配器的通信線
螺絲套件
安裝URCap*的USB棒
Robotiq Hand-E許可類型：
一次性購買
免費URCap軟件
免費更新URCap
Robotiq Hand-E夾爪技術參數：
規格 | Hand-E(美制) | Hand-E(英制) |
行程（可調整） | 0 - 50 mm | 0 - 1.97 in |
夾力（可調整） | 20 - 135 N | 20 - 135 N |
適型抓握負荷 | 5 kg | 11 lbs |
摩擦抓握負荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
閉合速度 | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.2 mm |
夾具質量 | 1kg | 2.3 lbs |
防護等級 | IP67 | IP67 |
通訊協議 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
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robotiq平行夾爪,Robotiq FT300力控傳感器
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