CB06551科爾摩根驅動器
CB06551科爾摩根驅動器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。 [1]
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個 w一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障編輯
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
SD卡存儲卡,是用于手機、數碼相機、便攜式電腦、MP3和其他數碼產品上的獨立存儲介質,一般是卡片的形態,故統稱為“存儲卡”,又稱為“數碼存儲卡”、“數字存儲卡”、“儲存卡由于傳統的CF卡體積較大,所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產品MultiMedia Card卡(簡稱MMC卡)。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm,采用7針的接口,沒有讀寫保護開關。主要應用于數碼相機、手機(例如西門子MP3、手機6688)、和一些PDA產品上。
它是MMC協會在2002年推出的一種專為手機等多媒體產品而設計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多,它可以配合的適配器而轉換成標準的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月,MMC協會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同,具有更快的讀取速度。一些廠商業也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節電性能,MMC協會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile,它能在1.65~1.95V和2.7~3.6V電壓兩種模式下工作,理論傳輸速度 可達52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致,大的區別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡,MMC micro的體積略大一些,為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓,適用于對尺寸和電池續航能力要求很高的手機以及其他手持便攜式設備。
)
面理解,此卡就是安全卡,它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發的一種全新的存儲卡產品,大的特點就是通過加密功能,保證數據資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同,只是MMC卡的厚度稍微要薄一些,但是使用SD卡設備的機器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機等小型數碼產品而略顯臃腫,同時也為了追趕Duo以及Xd,SD卡陣營發表了比原來更小的存儲卡,名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm,封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%,具有11個金手指(SD卡只有9個)。通過轉接卡也可以當作SD卡使用。該卡在多普達、松下等手機上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標準由SD協會在2005年參照T-Flash的相關標準制定出來的,T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比,microSD卡體積更為小巧,尺寸為11mm×15mm×1.4mm,它僅有標準SD卡的四分之一左右,是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名:TransFLash,由摩托羅拉與SANDISK共同研發,在20
04年推出。是一種超小型卡(11*15*1MM),約為SD卡的1/4,可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經SD卡轉換器后,當SD卡使用。
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