西門子6ES7231-0HC22-0XA0模塊
西門子6ES7231-0HC22-0XA0模塊
觸頭電壓、電流波形的分析。文獻中張強等人研制的繼電器電參數測試裝置以增強型 89C51單片機為核心,配置交、直流電壓源及觸點檢測電路可以對多種型號交直流電壓繼電器的動作時間、動作電壓、接觸電阻等電氣參數進行測試。在動作時間的測試上,將被測繼電器的常閉觸點接高電平、常開觸點接地,在檢測線圈的額定電壓的同時啟動計時器開始計時,搭建觸點電平檢測電路實時監測觸點電平的變化。根據觸點電平變化情況判斷觸點動作狀態。當電平由高變為低時立即停止計時,此時可以讀出計時器的計時,此時間即為相應的吸合時間。同理可以得到繼電器的釋放時間。同時試驗裝置還可以監測觸點的接觸電阻。該裝置性價比高,對于本課題試驗裝置的研制具有很重要的參考價值。 [2]
3. 虛擬儀器技術在開關電器參數檢測中的應用
隨著虛擬儀器技術的發展與成熟,虛擬儀器技術越來越多的被應用在繼電器、接觸器等開關電器的測試中。虛擬儀器技術是一種以軟件為中心的新型測量技術,它可以大大降低試驗儀器成本。測量功能主要由軟件編程來實現,在以工控機為核心組成的硬件平臺支持下,通過Lab VIEW軟件開發平臺編程實現儀器的測試功能。Lab VIEW應用庫中加載了很多不同用途的測試與控制模塊,用戶可以在Lab VIEW應用程序下直接調用相關模塊即可實現多種測試功能。與傳統的匯編、VB、VC等文本編程語言相比,Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環境下安裝數據采集卡的驅動后,即可調用采集卡的功能函數實現對采集卡的控制、數據的采集、處理、顯示等功能。 [2]
4. 繼電器時間參數的獲取方法
繼電器時間參數的檢測主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗的方法得到,傳統檢測方法測量速度慢、誤差大、測量不準確等。隨著計算機技術的發展,越來越多的繼電器檢測裝置應用微處理器,這些檢測裝置其原理大體相同。文獻中提到了一種時間參數檢測電路,該電路主要組成部分為單片機,其檢測原理為:當繼電器觸點閉合時,單片機對應輸入通道電壓為 5V,端口為“1”,當繼電器斷開時,其對應電壓為 0V,I/O端口為“0”。當給繼電器加勵磁電壓時,單片機以足夠小的采樣周期讀取單片機對應的數字I/O端口,經過數據處理,即可計算出相應的時間參數。但是采用此種方法在繼電器接直流負載時基本符合,當接交流負載時,由于交流電壓是交變的,繼電器斷開時時單片機端口電壓的瞬時值也有可能很小或接近于零。因此,在觸點所接回路為交流回路時,利用觸點間電壓瞬時值的大小來判斷觸點的閉合與斷開狀態,誤差就會很大,從而得不到準確的數值。文獻中提到了一種繼電器時間參數的計算機檢測方法,它采用自行研制的采集板卡,其主要由單片機及其外圍電路組成。該方法可以檢測到繼電器動作時間、動作回跳時間、釋放時間、釋放回跳時間等時間參數。單片機接于線圈驅動電路中控制勵磁線圈通電與斷電,采集繼電器閉合與分斷時觸點的狀態,并計算其時間參數。其檢測原理為:當繼電器線圈通電時觸點經過定的動作時間才能夠閉合,因此單片機先采集到數據 0,觸點閉合穩定后采集到 1。在此過程中觸點會產生彈跳,后才能達到穩定狀態,在此期間單片機采集到的數據或為 0 或為 1。設定單片機的采樣周期為 0.01ms,由單片機采集到的數據的地址值乘以采樣周期,即為所求動作時間。 [2]
5. 接觸器動態性能檢測技術與綜合評判方法
對電器技術性能的考核主要還是采用型式試驗,該方法側重于考察電器的機械與電氣壽命,并不能對電器的動態特性及其機械電氣壽命的影響進行綜合評估。因此研究基于動態特性檢測的電器性能綜合評估對于電器產品的研制與出廠檢測具有實際指導意義。文獻通過對交流接觸器動態過程進行測試,從觸頭測試波形中提取能夠表征接觸器機械及電氣特性的參數,通過建立接觸器性能綜合評判模型,從而形成接觸器動態性能綜合評判系統。交流接觸器動態測試裝置以DSP為核心,搭建各種信號傳感器,通過RS232 與上位機進行數據通信。該測試裝置可以完成對接觸器勵磁電流、電壓,吸合過程線圈功耗的電氣參數的測量。對本課題試驗裝置的搭建具有實際的指導作用,同時其提出的接觸器性能評判系統對本課題將要研究的接觸器性能退化及可靠性估計具有重要的參考價值。
斷路器是指能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能在規定的時間內關合、承載和開斷異常回路條件下的電流的開關裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。
斷路器可用來分配電能,不頻繁地啟動異步電動機,對電源線路及電動機等實行保護,當它們發生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路,其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件。目前,已獲得了廣泛的應用。
電的產生、輸送、使用中,配電是一個極其重要的環節。配電系統包括變壓器和各種高低壓電器設備,低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
斷路器一般由觸頭系統、滅弧系統、操作機構、脫扣器、外殼等構成。
當短路時,大電流(一般10至12倍)產生的磁場克服反力彈簧,脫扣器拉動操作機構動作,開關瞬時跳閘。當過載時,電流變大,發熱量加劇,雙金屬片變形到一定程度推動機構動作(電流越大,動作時間越短)。
有電子型的,使用互感器采集各相電流大小,與設定值比較,當電流異常時微處理器發出信號,使電子脫扣器帶動操作機構動作。
斷路器的作用是切斷和接通負荷電路,以及切斷故障電路,防止事故擴大,保證安全運行。而高壓斷路器要開斷1500V,電流為1500-2000A的電弧,這些電弧可拉長至2m仍然繼續燃燒不熄滅。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問題。
吹弧熄弧的原理主要是冷卻電弧減弱熱游離,另一方面通過吹弧拉長電弧加強帶電粒子的復合和擴散,同時把弧隙中的帶電粒子吹散,迅速恢復介質的絕緣強度。
低壓斷路器也稱為自動空氣開關,可用來接通和分斷負載電路,也可用來控制不頻繁起動的電動機。它功能相當于閘刀開關、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網中一種重要的保護電器。自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
西門子 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6SL3100-1DE22-0AA1
西門子 模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
西門子 模塊 6SL3120-2TE13-0AA3
西門子 模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
西門子 模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 編碼器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模塊 1794-0E12
AB 模塊 1794-IE12
AB 模塊 1794-OV16P
AB 模塊 1794-OV32
AB 模塊 1756-CN2R
AB 模塊 1762-IF2OF2
AB 模塊 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
發那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西門子 模塊 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高頻探頭 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 變頻器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
發那科 適配器 A13B-0154-B001
ABB 模塊 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驅動板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 內存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步進電機 PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驅動 2071-AP4
勞爾 觸摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 觸摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 電源 LZS-750-3
阿爾卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驅動器 BLII-D7550A
西門子 模塊 6EP1333-1SL11
FANUC 電機 A06B-0032-B075
Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 電機 M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 軸絕緣監測模塊 SINEAX V604 TYPE 604-112,輸入電壓:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597