發那科A20B-2002-0520電路板
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PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
發那科A20B-2002-0520電路板
發那科A20B-2002-0520電路板
早期的數控系統是由硬件電路構成的稱為硬件數控（Hard NC），1970年代以后，硬件電路元件逐步由的計算機代替而稱為計算機數控系統，一般是采用計算機并配有接口電路，可實現多臺數控設備動作的控制。因此現在的數控一般都是CNC（計算機數控），很少再用NC這個概念了。
計算機數控一般也稱為數控，要了解計算機數控應該從理解數控開始。
數控是數字控制的簡稱,數控技術是利用數字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。
早期時有兩個版本:
NC(Numerical Control):代表舊版的、初的數控技術。
CNC(Computerized Numerical Control):計算機數控技術--新版，數控的shou選縮寫形式。
NC可能是CNC，但CNC絕不是指老的數控技術。
早期的數控系統是由硬件電路構成的稱為硬件數控(Hard NC)，1970年代以后，硬件電路元件逐步由的計算機代替而稱為計算機數控系統，一般是采用計算機并配有接口電路，可實現多臺數控設備動作的控制。因此現在的數控一般都是CNC(計算機數控)，很少再用NC這個概念了.
什么是CNC
傳統的機械加工都是用手工操作普通機床作業的，加工時用手搖動機械切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的。現代工業早已使用電腦數字化控制的機床進行作業了，數控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。這就是我們說的“數控加工”。數控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，更是模具加工的發展趨勢和重要和必要的技術手段。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（計算機數字化控制）的縮寫。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
利用數控技術加工零件
利用數控技術加工零件(4張)
這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在于數控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件
由于數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。
數控的產生編輯
它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體并具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，臺數控機床問世，成為世界機械工業*一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。
現在，數控技術也叫計算機數控技術（CNC，Computerized Numerical Control），目前它是采用計算機實現數字程序控制的技術 [1] 。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。
組成編輯
計算機數控組成
計算機數控組成(3張)
計算機數控系統由硬件和軟件兩部分構成，對CNC系統體系結構的認識應該從硬件和軟件兩個方面來進行。其核心是計算機數字控制裝置。它通過系統控制軟件配合系統硬件，合理地組織、管理數控系統的輸入、數據處理、插補和輸出信息，控制執行部件，使數控機床按照操作者的要求進行自動加工。CNC系統采用了計算機作為控制部件，通常由常住在其內部的數控系統軟件實現部分或全部數控功能，從而對機床運動進行實時控制。只要改變計算機數控系統的控制軟件就能實現一自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后，系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有：
多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數控機床；
一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和；
FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動更換和工件；
發那科 主板 A20B-1005-0310/02A
發那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發那科 伺服驅動 A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂 電機 編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC 比例閥 MS-22353
ABB 接觸器 TBC7-30-10
STM 感應器 GLS180R-BP
施耐德 開關 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模塊 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開關 S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 時間繼電器 MS4SF-AP1T
發那科 電源板 A20B-2100-0762
發那科 板卡 A16B-2200-0490
發那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控機 線纜 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 調速板 DYN1-10504-001-0-24
西門子 配件 7.4顯示屏燈管
三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB 模塊 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 電機 NA30-25F-15-Z42
西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音頻刻錄機 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
AB 模塊 1769-pa4
西門子 控制器 3RX9307-0AA0
約克離心機 液晶顯示板 6091L-0040A
施耐德 模塊 140NOM21200
AB 機架 1746-A10 1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7
AB 網絡適配器 1203-C
